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本实用新型公开了一种用于线路板蚀刻作业使用的限位工装，包括输送履带，所述输送履带的顶部固定有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部固定有固定块，所述固定块顶部的中心处开设有定位槽，所述定位槽的内部安装有定位块，所述定位块的顶部位于固定块的上方固定有限位板，该用于线路板蚀刻作业使用的限位工装，由于限位板的两侧均开设有拿取槽，且拿取槽的俯视设计为“U”型结构，并且拿取槽关于限位板的中心轴线对称分布有两个，使得放置在限位板内部的线路板两端的中部能够悬空，方便将限位板内部的线路板取出来。

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人零件打磨装置，包括底座，所述底座顶面固定设置有工作台，所述工作台顶面固定设置有L型板，所述L型板底面设置有打磨机构和夹持机构。利用第一电机带动往复螺纹杆进行转动，通过往复螺纹杆带动第一滑块进行移动，通过第一滑块带动第一打磨机与打磨叶片对两侧的工业机器人配件进行同时打磨，便于快速打磨方便后续施工，利用第二电机带动第二螺纹杆进行转动，通过第二螺纹杆带动第三滑块进行移动，通过第三滑块带动第二液压杆进行移动，通过第二液压杆带动夹持板对工业机器人零件进行快速夹持，有效的将工业机器人零件进行快速打磨防止零件错位导致打磨不精准。