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本发明公开了一种激光雷达校准设备，涉及雷达检测技术领域；本发明包括支撑组件、移动控制组件、检测控制组件、固定组件和测试组件，所述支撑组件的顶部固定连接有移动控制组件，在移动控制组件的内部活动连接有检测控制组件，所述移动控制组件的前端固定连接有测试组件，所述支撑组件包括有稳固基座，在稳固基座的顶部固定连接有支撑杆，在支撑杆的顶端固定连接有安装块，在安装块的尾端固定连接有驱动电机，安装板内部安装有螺旋杆，螺旋杆的侧部螺纹连接在移动器的内部，在螺旋杆顺时针或逆时针转动的状态下，移动器带动所安装的激光雷达本体前后移动，更加贴合实际运用中模拟车辆行进的状况对激光雷达进行校准。