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本发明公开了一种汽车电子机械制动系统及其控制方法，包括制动钳体、壳体、动电磁铁、定电磁铁、电磁铁、衔铁、回位弹簧、支撑杠杆、导向杆；所述的制动盘左侧制动钳体与动电磁铁连接，所述的动电磁铁滑动的安装在导向杆上，所述的定电磁铁固定安装在导向杆上。所述的支撑杠杆两端分别与制动盘两侧的制动钳体相抵接。本发明通过动电磁铁和定电磁铁之间的吸引力作为制动器的动力来源，通电后使制动摩擦块与制动盘接触进行制动，断电后通过回位弹簧使制动摩擦块与制动盘分离，通过ECU控制制动器的工作。解决了电子机械制动器结构复杂，制动噪声大，制动精度低，建压时间久等问题，使制动器的综合性能得到了提高。