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本实用新型公开了一种地质勘测取样装置，包括勘测车体，所述勘测车体的上端表面安装有液压缸，液压缸的下端通过液压支撑杆连接有固定吸盘，所述勘测车体的上端安装有打钻机座，打钻机构的上端通过旋转轴连接有驱动电机，打钻机构的下端安装有钻头主体，所述勘测车体的上端表面安装有驱动机座，驱动机座上端通过第一活动轴活动连接有第一控制臂，第一控制臂的一端通过第二活动轴活动连接有第二控制臂，第二控制臂的一端通过第三活动轴活动连接有第三控制臂。本实用新型通过设置有可移动和固定的勘测设备，方便对地质环境进行勘察作业，同时安装有自动化钻孔和取样装置，可将钻碎的矿石样品放置于样品分类盒中进行储存，自动化程度高且安全性好。

本实用新型提供一种矿山斜孔测量装置，包括测量杆和平衡板，所述测量杆的一侧固定连接有支撑轴，所述平衡板为等腰直角三角框板结构，所述平衡板的直角拐点处和支撑轴转动连接，该平衡板上的斜边的一侧设置有角度标条，所述测量杆的一侧固定设置有和角度标条配合使用的指示条，所述测量杆的底部套设有转套，所述转套的外周部设置有膨胀机构。本实用新型具有利用重力来驱动平衡板处于水平状态，无需人工参与，提高了斜孔倾斜角度测量的精度，而且还具有提高测量杆和矿山斜孔对接便利性的优点。