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本发明实施例提供了一种仿生食品加工装置，涉及食品加工技术领域，包括：机架；驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架上；所述驱动组件包括驱动轴；离合组件，所述离合组件包括能够相互离合的第一部分与第二部分，所述驱动轴与所述第一部分连接；牵引组件，所述牵引组件包括旋转牵引件与连接绳；所述旋转牵引件具有第一连接部与第二连接部；所述第一连接部转动安装在所述第二部分、所述机架或者所述驱动轴上；所述连接绳连接在所述第二连接部上；锤体，所述锤体连接在所述连接绳上。本发明实施例能够提高对食品原材料捶打的效果，同时避免了锤体被过度导向而只能在单一路径上运动，增大了锤体的落点范围，获得了仿照人工锤打的仿生效果。