本发明提出了一种半敞开式可升降输送设备，包括升降机构、升降驱动机构、链条输送机、导向机构和限位轴承组件，所述升降机构包括两组升降组件，各升降组件包括下支撑滑槽架、上支撑滑槽架、若干个连杆升降组件，所述连杆升降组件通过支撑轴承组件与下支撑滑槽架、上支撑滑槽架活动连接，所述升降驱动机构通过连杆升降组件驱动上支撑滑槽架升降，所述链条输送机的双排输送链条安装在各上支撑滑槽架的上方，所述升降机构的两侧对称布置有导向机构，各升降组件的外侧安装有限位轴承组件，所述限位轴承组件可沿导向机构的长度方向移动。该设备可以满足前后的输送，以及上下自动调节输送高度，还可以满足潜伏式AGV在输送机构上取、放货。
📄 202210543732X
📂 B65G41_00
👤 安歌科技(集团)股份有限公司
📅 2022-05-18
本发明公开了一种多规格重型托盘货物居中设备，包括多规格居中设备本体、辊筒输送线、导向复位组件、升降台、底座组件、曲柄组件、升降组件、阻挡组件、货物托盘，所述多规格居中设备本体由辊筒输送线、导向复位组件、升降台、底座组件、曲柄组件、升降组件、阻挡组件组成，所述辊筒输送线位于多规格居中设备本体上方，所述辊筒输送线上设有导向复位组件，所述导向复位组件外侧设有升降台，本发明通过将增加导向复位组件，通过导向复位组件内的斜度重型弹簧复位装置，在升降台的辅助下上升承接在输送线上已经侧向偏移的托盘，先使弹簧变形，再利用弹簧的推力克服托盘的摩擦力使之复位，可使存在侧向位移的托盘自动居中。
📄 2023109211168
📂 B65G1_04
👤 安歌科技(集团)股份有限公司
📅 2023-07-25
本实用新型公开了一种用于输送线的模块化控制系统，包括上位机、交换机、以太网系统和若干个输送机，每个输送机上都设置有独立的分控箱体，相邻的输送机的分控箱体之间通过以太网通讯连接，头端的输送机的分控箱体与交换机通过以太网通讯连接，交换机与上位机通过以太网通讯连接，上位机内安装有输送线物联网控制器软件系统，上位机通过以太网系统输送实现对输送机输送动作的支配。与集中式控制相比，本实用新型的优势是降低整体成本，扩展性高，灵活度强，现场施工可直接模块化拼接，线缆敷设数量及类型大大减少，大型控制柜数量、大桥架敷设数量等也都相应减少，可极大缩减安装阶段的人工和时间成本，且后期运行维护省时便捷。
📄 2023234744705
📂 G05B19_042
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📅 2023-12-20
本实用新型提出了一种管道的单根分离装置，包括排列支撑框和单根分离机构，所述排列支撑框上设有排列斜面，所述排列支撑框的低位端设有输出槽，所述单根分离机构安装在排列支撑框上，所述单根分离机构包括转轴、用于驱动转轴转动的动力源、以及安装在转轴上的管道拨板组件，所述管道拨板组件上设有可容纳单根管道的分离卡槽，所述分离卡槽朝向排列支撑框高位端的一侧具有可承托单根管道的翻挡托架。该装置能够实现管道的单根输出，能够提高生产效率。
📄 2022206453344
📂 B65G47_88
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📅 2022-03-23
本实用新型提出了一种吊梁调整结构，包括支撑梁、调整组件、支架和吊梁，所述支撑梁上安装有若干个调整组件，所述调整组件的上端设有夹持组件，所述调整组件通过夹持组件安装在支撑梁上，在支撑梁的长度方向安装位置可调，所述调整组件的下部通过若干个调节螺栓与支架可调节连接，并通过紧定螺母固定，所述支架上开设有若干个可供调节螺栓穿过的宽度调节槽，所述支架的下部连接吊梁。通过调节螺栓可将吊梁安装到支撑梁上，通过调整支架的上法兰距离支撑梁的高度尺寸，可以使得每段吊梁高度一致。如果吊梁在截面宽度方向上高低尺寸不一致，可以调整支架上法兰左右高度，使得吊梁截面的宽度方向高低一致，从而保证吊梁连接处平整。
📄 2022206430198
📂 B66C7_08
👤 安歌科技(集团)股份有限公司
📅 2022-03-23
本实用新型公开了一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，包括设置在AGV货叉组件上的第一防护机构和设置在AGV叉腿上的第二防护机构；AGV货叉组件包括货叉挡板和固定在货叉挡板上的焊接货叉；所述第一防护机构包括设置在货叉挡板上的第一光电开关和设置在焊接货叉前端由焊接货叉端部向外延伸的触点开关组件；所述第二防护机构设置在AGV叉腿前端。第一防护机构和第二防护机构对AGV的运行和工作起到全方位防护作用。其中第一防护机构对货叉组件的运行进行防护，避免在工作过程中货叉组件触碰到人或障碍物，而引发安全事故；第二防护机构在货叉放货起升时，以及车体行进过程中进行安全防护，同样避免引发安全事故和保护AGV叉腿。
📄 2022205600191
📂 B66F9_075
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📅 2022-03-15
本实用新型提出了一种拼接立柱的连接结构，包括第一立柱、第二立柱、法兰板、第一连接件、立柱加强组件和第二连接件，所述第一立柱、所述第二立柱的连接端分别设有法兰板，并通过若干个第一连接件相连接，组成拼接立柱体，两个法兰板的同一侧均具有开槽，在拼接立柱体的拼接处形成让位槽口，所述拼接立柱体的拼接处内部设有至少一个立柱加强组件，所述立柱加强组件的两端分别通过若干个第二连接件与所述第一立柱、所述第二立柱相连接。该连接结构能够避免立柱过长影响其直线度、平面度，并且可以使运输更加便捷。
📄 2022209247921
📂 E04B1_58
👤 安歌科技(集团)股份有限公司
📅 2022-04-20
本实用新型提出了一种用于环穿快速维修的自动道岔装置，包括环穿主轨道、维修轨道、可在维修轨道上行走的主道岔机构和备用道岔机构，所述环穿主轨道与维修轨道交叉连接的位置设有补缺位，所述维修轨道上还设有维修位和备用位，所述主道岔机构、备用道岔机构中的一个由补缺位移动至维修位或备用位时，另一个补入所述补缺位，所述主道岔机构与所述备用道岔机构结构相同，包括道岔机体框架、行走机构、定位机构，所述道岔机体框架通过行走机构在维修轨道上行走，所述道岔机体框架上安装有定位机构，所述维修轨道上设有可与定位机构相配合的锁定机构。该装置可将需要维修保养的环穿小车自动切入维修轨道，且不影响主轨道其他环穿小车的运行。
📄 2022212118076
📂 E01B7_00
👤 安歌科技(集团)股份有限公司
📅 2022-05-18
本实用新型公开了一种输送线式堆垛机系统，包括堆垛机本体、输送小车、堆垛机输送机构和缓存输送区，堆垛机本体在货架巷道中运行，货架巷道的两侧设有仓库货架，堆垛机本体上设置有可升降的载货台，载货台上设有堆垛机输送机构，缓存输送区设置在仓库货架的前方，缓存输送区包括若干缓存输送线轨道，缓存输送线轨道与堆垛机本体的运行方向垂直，所述输送小车与所述缓存输送线轨道滑动安装，货架巷道的前方设有缓存通道。本实用新型通过在货架的前侧设置缓存输送区，通过运输小车将货物输送到缓存输送区，堆垛机将缓存输送区的货物堆放到货架上即可，系统的占地面积小，运行效率高，同时可以兼容寻常的仓储系统。
📄 2023212634040
📂 B65G1_04
👤 安歌科技(集团)股份有限公司
📅 2023-05-24
本实用新型提出了一种伸缩式链条输送机构，包括固定端链条输送机、伸缩端链条输送机、固定端输送电机、伸缩端输送电机、安装架、伸缩端驱动电机、从动轮、驱动轮、轨道，所述固定端链条输送机位于伸缩端链条输送机一侧，所述固定端链条输送机一侧设有固定端输送电机，所述伸缩端链条输送机另一侧设有伸缩端输送电机，本实用新型通过将翻转链条输送机改为伸缩链条输送机，在伸缩链条输送机内部的安装架一侧设有从动轮，从动轮通过连接杆和缩端链条输送机相互连接，当场地需要关闭卷帘门时，伸缩端链条输送机通过电机驱动从动轮沿轨道往后收缩，当卷帘门开启需要输送货物时，同理伸缩端沿轨道往前伸展。
📄 2023219623314
📂 B65G17_40
👤 安歌科技(集团)股份有限公司
📅 2023-07-25
本实用新型提出了一种小车式堆垛机仓储系统，包括货架、放置槽、第一输送轨道、堆垛机、仓储输送车、固定装置、第二输送轨道、升降输送机、普通输送机、所述货架设置有若干层，货架上设有若干个用于放置货箱的放置槽，所述货架之间巷道内设置有第一输送轨道，第一输送轨道通过螺栓固定安装在货架各层中间，货架一侧设置有对货箱输送的堆垛机，堆垛机滑动安装在第一输送轨道上，所述堆垛机内设有仓储输送车，本实用新型通过将在堆垛机内部增加仓储输送车，且增加仓储输送车数量，能够同时对货架上不同层的多个货箱进行提取，大幅提高货箱的输送效率，在仓储输送车上增加固定装置，在运输货物的同时能够保障稳定性，提高码垛机使用的安全性能。
📄 2023219698359
📂 B65G1_04
👤 安歌科技(集团)股份有限公司
📅 2023-07-25
本实用新型公开了一种码垛前自动规整平台，包括规整平台、输送机和推动机构，所述规整平台设置在输送机的一侧，所述输送机远离规整平台的一侧设有推动机构，所述推动机构包括推板和推动气缸，所述推板远离输送机的一侧连接有推动气缸，所述输送机的输出末端设有挡板，所述规整平台的上表面两侧分别设有第一整理条和第二整理条，所述第一整理条与所述挡板相连接，所述第二整理条的末端设有延伸至所述输送机的导向板。本实用新型通过输送机将单个纸箱输送到工位，工位堆满一排纸箱后，通过推动机构将整排纸箱推至规整平台上，规整平台堆满后，机器人可以一次性抓取规整好的纸箱，十分方便。
📄 2023226345455
📂 B65G61_00
👤 安歌科技(集团)股份有限公司
📅 2023-09-27
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