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本实用新型提供了一种电机驱动结构，包括涡轮、上安装板、蜗杆和电机，所述涡轮安装在上安装板下，且涡轮的后部安装有蜗杆，所述上安装板的上端前部安装有电机,且电机下安装有第二转轴，所述第二转轴的下端转动连接在上安装板内；所述涡轮的前部设置有左固定架，且涡轮的后部设置有右固定架，并且左固定架和右固定架的上端均固定有上支撑杆，且上支撑杆的上端支撑在上安装板下；所述涡轮的前部设置有左连接头，且涡轮的后部设置有右连接头，并且左连接头和右连接头的中心均位于同一轴线上。本实用新型对电机驱动结构进行安全防尘防护，避免在使用过程中积攒过多灰尘，同时也保障涡轮蜗杆传动结构，使用更安全可靠。

本实用新型公开了一种具有多种接口的舵机控制器，包括线路板，线路板上设置有电源接口、处理器、储存卡接口和通讯芯片、排针插口和舵机接口，线路板上设置有接口转换机构，舵机接口包括RC接口、TTL接口和I2C接口，接口转换机构由立板和转轴和转盘组成，立板上设置有轴孔，转轴安装在转盘上，转盘与立板通过转轴和轴孔配合转动连接，舵机接口安装在转盘上。本实用新型通过在线路板上设置接口转换机构，通过旋转式转盘结构将RC接口、TTL接口和I2C接口置于不同面上，从而避免舵机接口在对接过程中相互干扰，造成针脚过于密集，影响对舵机对接或接口接错的问题。

本实用新型公开了一种具有过热保护结构的电机驱动器，包括电机驱动器主体，电机驱动器主体的底部设置有散热片，电机驱动器主体的下端设置有清扫机构，电机驱动器的底部设置有温控开关，清扫机构包括底座、清扫杆和驱动电机，底座的侧面设置有滑槽，清扫杆插入滑槽内与底座滑动连接，滑槽内设置有丝杆，丝杆穿过清扫杆与其螺纹连接，电机与丝杆通过同步带和同步轮配合传动连接。本实用新型通过在电机驱动器主体的下端设置清扫机构，通过清扫机构对散热片进行清扫，将其表面灰尘扫落，从而使散热片保持高导热率，以提升电机驱动器主体抗高温能力。

本实用新型公开了一种散热稳定的驱动器，包括：驱动器本体，所述驱动器本体包括壳体，所述壳体左右两侧对应开设有散热口；除尘机构，所述除尘机构设置在所述壳体左右两侧，所述除尘机构包括除尘罩，所述除尘罩内部中心设有安装板，所述安装板内部固定连接有除尘器，所述除尘器包括对应设置的第一金属网和第二金属网，所述第一金属网和所述第二金属网之间设有电离器。本实用新型通过除尘机构能够吸附和去除空气中的粉尘颗粒。通过在进入壳体之前将冷空气中的粉尘去除，可以减少粉尘在壳体内部的积聚，降低机械故障和读写错误的风险，同时通过除尘机构可以保持散热通道的畅通，提高驱动器本体的散热效率，降低温度，增加稳定性和可靠性。