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本实用新型提供一种基于视觉结构的防盗警示装置,包括：扫地机器人、防盗组件以及旋转组件，所述扫地机器人上端后侧磁力安装有用于调节防盗组件的观察角度的旋转组件，所述旋转组件上侧安装有防盗组件，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置防盗组件，在实际使用时，使用者可根据所需摄像头的观察仰角调节摄像头的倾斜度以及其高度，在摄像头的高度达到需求后，使用者可转动摄像头，在调节关节三的作用下，摄像头的仰角逐渐变化，达到使用者的需求仰角，磁吸座的设置，能够在需要时，通过磁吸固定的方式固定在指定位置进行监控防盗，可拆卸的结构设计，能够大大增加设备的实用性，在需要时可进行快速的自由拆装。

本实用新型提供一种视觉监控楼道烟雾明火的监控装置，包括：安装组件以及监控组件，安装组件包括：安装座、铰接支架一、铰接支架二以及固定板，安装座的前侧表面阻尼铰接有铰接支架一,与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置安装组件，铰接支架一、铰接支架二的设置，使得监控装置可以多角度调节，更好地适应不同楼道的安装需求，确保监控范围无死角，且一旦烟雾探头或明火探头检测到异常情况，报警灯可以立即发出声光报警信号，能迅速引起人们的注意，争取到宝贵的时间采取应对措施，通过设置监控组件，旋转座和旋转电机的配合，使得烟雾探头和明火探头可以全方位旋转，实现对楼道的无死角监控。