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本实用新型公开了一种插秧辅助设备，包括辅助设备主体，所述辅助设备主体上设置有滑动组件，在滑动组件上滑动安装有辅助插秧组件。本实用新型当在插秧时，使用者手持秧苗位于插秧座中，使用者在进行插秧的动作时，将秧苗插入土中，手会带动插秧座下降，下降的过程中会带动滑杆，使防滑片贴在滑轨上，使插秧座不会前后移动，便于实现精准定位插秧，插秧结束后防滑片在弹簧的带动下上升，随后即可拉动滑座进行滑动。

本实用新型提供了一种农作物栽培滴灌装置，包括供水泵和滴灌带，所述滴灌带一端固定连接有固定板，固定板一端固定连接有固定杆，固定杆一端转动连接有连杆，连杆一端转动连接有挤压环，固定板一端固定连接有勾板，挤压环一端固定连接有压杆，固定杆一端开有收纳槽，固定板一端螺纹连接有丝杆，丝杆一端转动连接有定位板，滴灌带内部固定连接有滴水片，滴水片和滴灌带一端开有滴水孔，收纳槽一端固定连接有导向板，滴水片一端固定连接有拆卸板，拆卸板一端固定连接有多个滤网；通过固定杆插入地面后，将连杆挤压变形，使连杆插入周围泥土中，让固定杆固定在地面上更加牢固，防止滴灌带因风雨天气位移变形，影响滴灌效果。

本实用新型提供了一种农药喷雾器，包括药箱和伸缩杆一，所述伸缩杆一一端固定连接有转向组件，转向组件一端固定连接有摄像部件，药箱一端转动连接有调整支架，调整支架一端活动连接有夹板，转向组件包括旋转电机一和转动杆，旋转电机一一端固定连接于伸缩杆一，转动杆一端固定连接于旋转电机一的动力输出端，摄像部件一端固定连接于转动杆，转动杆一端固定连接有旋转电机二，另一端转动连接有传动齿轮，传动齿轮一端啮合于旋转电机二动力输出端；通过转向组件一端固定连接有摄像部件摄像部件一端为摄像头可靠近被喷药的目标，另一端可以通过无线或者有线方式连接显示终端，夹板用于夹持安装显示终端在头部一侧，方便使用者转头观察。

本实用新型公开了一种除草还田机，包括安装箱、支撑轮，所述安装箱底部设有除茎机构，除茎机构包括电机、链条、链轮一、链轮二、蜗杆、蜗轮、挖根刀，使用时电机使得链轮二带动链轮一，使得蜗杆与蜗轮啮合转动，进而使得挖根刀将土地内的杂草根茎翻出，设置有药箱、水泵、连接管、喷洒盒，可在药箱内加入除草药剂，打开水泵将药箱内的药剂通过喷洒盒与连接管排出，辅助进行除草。本实用新型能够通过清扫机构对不同位置农产品的配合，同时设置有滑块、连杆、收束杆、拉杆、弹簧，使用时可通过拉杆拉动滑块，使得滑块顶部连杆所连接的两组收束杆相互靠近，可对杂草进行收拢，可加快刀轮的除草效率。

本发明公开了一种自动水稻插秧机，包括机架、行走装置、秧箱、送秧机构以及分插秧机构，机架上设置有船板以及斜板，秧箱内设置有送秧机构，船板上设置有若干秧门和分插秧机构，机架上连接有拖曳式补秧机，拖曳式补秧机包括顶板、拖曳杆、补种机构和可调拖曳轮；补种机构内设置有补种腔，补种腔内设置有若干第五传送带以及位于第五传送带两端的与第五传送带一一对应的补种秧门和补种秧苗预装箱，补种秧门侧面设置有第二轻触开关，补种秧门上方均设置有补种气缸，每个补种秧门下方前侧设置有一对光电检测装置。该种水稻插秧机能够在出现缺秧时对缺秧处进行补种，减少了人工补种的人力成本。

本发明公开了一种具有自动补秧机的插秧机，包括机架、行走装置、秧箱、送秧机构以及分插秧机构，机架上设置有船板以及斜板，秧箱内设置有送秧机构，船板上设置有若干秧门和分插秧机构，机架上连接有拖曳式补秧机，拖曳式补秧机包括顶板、拖曳杆、补种机构和可调拖曳轮；补种机构内设置有补种腔，补种腔内设置有若干第五传送带以及位于第五传送带两端的与第五传送带一一对应的补种秧门和补种秧苗预装箱，补种秧门侧面设置有第二轻触开关，补种秧门上方均设置有补种气缸，每个补种秧门下方前侧设置有一对光电检测装置。该种水稻插秧机能够在出现缺秧时对缺秧处进行补种，减少了人工补种的人力成本。

本发明公开了一种基于农机的混合安全制动装置，设置在农机本体上，包括：控制器、通信装置、图像采集装置、手刹装置、第一刹车装置、第一离合、第一驱动电机和第一制动装置；图像采集装置设置在农机本体的正表面，图像采集装置与控制器连接；控制器通过通信装置与外界的遥控装置通信连接；控制器与第一刹车装置、第一制动装置连接；手刹装置与第一刹车装置、第一离合相连接；手刹装置与控制器连接；第一刹车装置设置在农机本体上，与农机本体上的第一车轮连接；第一驱动电机通过第一离合与第一车轮连接；第一制动装置与第一驱动电机连接；本发明提供多个制动策略对农机实现混合制动控制，提高农机的智能化控制水平，满足现代化建设的农耕要求。