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本发明涉及方形筒体外壁除锈技术领域，具体涉及一种用于方形筒体外壁的除锈装置；采用伺服电机驱动往复丝杆转动，移动螺母沿着往复丝杆轴向来回移动，并通过一类连杆带着安装板同步移动；同时，一号转轴跟着安装板移动，从动齿轮和齿条作用，使从动齿轮带着一号转轴发生转动，作用于一号除锈组件上，使一号除锈组件上下移动的同时还产生转动，优化除锈效果；驱动组件还通过传动组件作用于转动组件，利用槽轮结构完成换面，便于对方形筒体外壁进行全面除锈，在换面时，通过调整电动收线轮进行收线，将转盘远离方形筒体，避免方形筒体转动时与一号除锈组件发生干涉；同时方形筒体跟着转动盘转动时，其顶部即和二类除锈组件作用，进行除锈。

本发明涉及圆筒外壁除锈设备技术领域，具体涉及一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备；采用伺服电机驱动缺齿齿轮转动，利用缺齿齿轮、半齿轮、一号齿条的配合，实现半齿轮往复转动、一号齿条左右移动；半齿轮带着同轴的一号收线轮也跟着往复转动，由于一号拉绳顶部固定，使一号拉绳带着下方部件通过二号滑块和二号滑轨作用实现上下移动，进而使除锈组件也跟着上下移动，实现除锈区域上下改变；升降组件上下移动的同时，还通过三号拉绳和一号弹簧的作用，使二号齿条发生左右移动，并驱动二号齿轮带着支撑轴转动，从而使支撑座带着圆筒转动，扩大除锈的作用面，对圆筒侧壁进行全面的除锈。