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本实用新型涉及重载型机架升降调节技术领域，且公开了一种重载型机架升降调节装置，包括重载机架和导轨，导轨安装于重载机架的顶部，导轨的内部安装有升降组件，升降组件包括导板、电机一、套筒、螺纹杆一、框架和升降杆，导板安装于导轨的内部，电机一固定连接于导板的顶部，套筒安装于导板的底部，螺纹杆一安装于套筒的底端，框架固定连接于螺纹杆一的底端，升降杆固定连接于导板的底部。该重载型机架升降调节装置，通过启动电机一，套筒进行旋转，由于螺纹杆一的外壁与套筒的内壁适配，因此当套筒进行旋转时，螺纹杆一便会在螺纹的作用下进行升降调节，螺纹杆一带动框架进行升降调节，可以对不同高矮的物品进行夹取。

本实用新型涉及滑轨技术领域，且公开了一种用于重载型机架的双向滑轨连接支架结构，包括滑座，所述滑座外部滑动连接有滑轨支架，所述滑轨支架底部设置有安装座，所述滑轨支架内左侧设置有滑动机构，所述滑轨支架内左侧顶部设置有辅助机构，所述滑轨支架包括滑槽、卡缘和翼缘，所述滑槽位于滑轨支架的底部，所述卡缘位于滑轨支架的顶部中间，所述翼缘位于滑轨支架的顶部左侧，所述滑动机构包括滚珠矩阵、辊槽、滑辊、伸缩槽、伸缩杆和弹簧一。该用于重载型机架的双向滑轨连接支架结构，由于滑轨支架设置有卡缘将滑座卡紧，并且通过内嵌式内六角螺栓将翼缘安装在机架的安装座上，使滑轨整体安装连接更稳定。