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本实用新型公开了一种直线电机配重装置，包括滑台，所述滑台的中部滑动有移动台，且移动台的一侧中部固定有次级，所述滑台一侧中部安装有初级，所述次级的一侧两边安装有传动轮，且传动轮的周边一侧固定有传动钢丝绳，所述滑台的一侧两边固定有配重滑套。该直线电机配重装置，传动钢丝绳在往复拉动过程中其行动轨迹是沿着弧形槽内部开设形状进行移动，在此过程中，分布于弧形槽内部两侧的装配架及滑轮可以对其中部活动的传动钢丝绳起到一定程度的导向保护，并且工作人员可定期启动油桶与通管之间的阀件，使其油桶内部的防锈润滑油脂可以顺着通管以及连通的固定架、内环架匀速低落至海绵架内侧的海绵层，由于海绵具有吸附性。

本实用新型公开了一种全自动注塑工作站，属于注塑工作站技术领域，该全自动注塑工作站包括注塑机以及安装在注塑机一侧的六轴机器人主体，所述六轴机器人主体的顶部设置有取件杆，所述取件杆内嵌设置有转动杆，所述转动杆侧壁可拆卸的固定有取件板，所述取件板的外壁呈矩形阵列安装有吸盘，且取件板的外壁中心位置处对称固定有切割组件，其中取件板的内壁固定有安装部，所述安装部上开设有用于容纳转动杆的连接槽，所述连接槽的内壁两侧均开设有定位槽，所述转动杆的两端均弹性设置有与定位槽卡接的定位块，该全自动注塑工作站避免了注塑零件在分割后出现松动和掉落的情况，提升了注塑零件分割后的稳定性。