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本实用新型公开了一种滚筒洗衣机内筒保护盖，涉及洗衣机技术领域，包括内筒铝盘，内筒铝盘的一侧插接有保护盖本体，内筒铝盘的一侧安装有两个固定柱，两个固定柱的内部均开设有滑槽。本实用新型的有益效果为：滚筒洗衣机内筒保护盖，通过内筒铝盘一侧固定柱与保护盖之间插接，固定柱内限位块在弹簧的作用下自动进入到保护盖的固定槽里，对限位块进行限位，便于内筒铝盘与保护盖的快速安装，且两组固定结构，有利于增加保护盖和铝盘的稳定性，同理，配合保护盖内推板的挤压，可以推动插栓位移，将限位块挤出固定槽，使固定柱与保护盖分离和拆卸的同时，推板所在位置的凹槽留出空间，便于保护盖的手持和取出。

本实用新型公开了一种洗衣机内筒污物收集装置，涉及洗衣机技术领域，包括筒体，所述筒体的内壁一侧固定安装有放置块，所述放置块的内部设置有安装板，所述安装板的一侧固定安装有固定块，所述固定块远离安装板的一侧固定安装有防护板，所述固定块的两侧均开设有若干槽体，所述固定块的两侧且位于槽体的内部分别固定安装有第一过滤网和第二过滤网，本实用新型的有益效果为：通过根据洗衣机转动的方向对该安装板进行安装，通过水流冲击使两个转板转动，使杂质进入到装置内部，从第一过滤网进入和第二过滤网流出，使杂质残留在第二过滤网上被收集起来，同时在槽体的内部被水流冲击转动的毛刷辊轮对部分杂质进行收集，提高杂质收集率。

本实用新型公开了一种便于安装的机械手臂，涉及机械手臂安装技术领域，包括底座、手臂本体,所述底座的顶部固定安装有安装座，所述底座的顶部且位于安装座的内部固定安装有弹簧一，所述连接板的顶部接触有连接块，所述连接块的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有固定块，所述连接板的一侧固定安装有连接杆，所述安装座的内部开设有若干滑槽一，所述连接杆与滑槽一滑动连接，所述安装座的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构与固定块卡接本实用新型的有益效果为：通过挤压连接板带动夹持机构对固定块进行固定，将手臂本体牢牢地固定住，整个安装过程更加方便快捷，减少了大量人力物力，提高该装置的实用性。

本实用新型公开了一种洗衣机内筒拨水叶，涉及内筒拨水叶技术领域，包括基板、清扫刷，所述基板的外侧设置有驱动轴，所述驱动轴的顶部固定安装有拨水叶，所述拨水叶的外侧开设有多个出水孔，所述拨水叶的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动块，所述转动块的顶部固定安装有调节叶片，本实用新型的有益效果为：通过将第二卡块卡入到清扫刷的内部，可以完成连接轴与清扫刷的连接工作，利用驱动轴旋转可以带动第一皮带轮进行旋转，完成拨水叶的驱动工作，同时利用第一皮带轮与第二皮带轮传动连接，可以带动连接轴进行旋转，利用连接轴转动可以带动清扫刷进行旋转，完成拨水叶底部进行清洗，增加了装置的功能性。

本实用新型公开了一种基于机器视觉识别的物品分拣装置，涉及分拣装置技术领域，包括底座，所述底座的内部设置有输送机构，所述底座的一侧固定连接有两个固定柱，两个所述固定柱靠近底座的一侧开设有第一槽，所述第一槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有滑动板，所述滑动板的底部且相对应两侧均开设有第二槽，本实用新型的有益效果为：通过采用可自动调节的方式，可以在使用时通过固定柱、第一槽、第二电机、丝杆、第二槽、齿条、齿轮、十字滑块、限位杆、带轮、皮带、第一电机的配合，使得对不同大小的物品进行分拣，可以针对不同的物品进行调整，提高了分拣装置的效率。