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本发明公开了一种中间球面板成型装置及其成型方法，属于中间球面板成型装置技术领域，一种中间球面板成型装置，包括底板；所述底板的顶部安装有用于给工件开设圆槽的开槽组件、用于加工工件底部弧面的切圆组件和卸料组件；所述切圆组件位于开槽组件的前方，所述卸料组件位于切圆组件的左侧；所述开槽组件包括铣削组件、夹具组件和翻转组件；铣削组件安装于底板的顶部，夹具组件安装于铣削组件的活动端，翻转组件与铣削组件和夹具组件均连接。通过上述方式，本发明通过翻转组件对板材进行翻转，可以在完成铣削后自动进行下一步的球面加工，无需人工重新定位，方便快捷，节省操作时间。

本发明公开了一种连续加工的球型钢支座切削设备及其加工方法，属于切削设备技术领域，包括支座、转动台、转动板和双轴切削设备；支座的顶端安装有可转动的转动台，转动台上呈圆周阵列转动安装有四个转动板，每个转动板上均设置有自动夹紧机构；支座和双轴切削设备上安装有同步检测机构，清理工位上设置有清理机构；自动夹紧机构包括定位夹紧组件、驱动组件和控制组件。通过上述方式，万向滚珠与环形板配合工作，使夹紧块在加工工位和质检工位时自动将工件夹紧，在清理工位和上料工位时自动将工件释放，实现了对工件的连续加工作业；顶升气缸可以改变夹紧块的活动范围，使得自动夹紧机构可以适用于不同尺寸的工件，大大增加了该设备的适用范围。