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本发明属于垃圾桶生产制造技术领域，具体涉及一种用于控制垃圾桶桶盖开闭的执行机构及其组装方法，包括水平顶杆，所述水平顶杆沿水平方向与底座内设置的滑套构成滑动配合，顶杆与垃圾桶桶盖传动连接；还包括压杆、水平滑动支架、水平杠杆、压板以及第一压簧；当垃圾桶放置在地面上时，压杆受到地面挤压而向上抬升，此时压杆带动水平滑动支架向前侧平移，水平滑动支架带动水平杠杆摆动，水平杠杆带动压板向前侧平移，使第一压簧压缩；此时传动机构的运动不受任何影响，踏板可以顺利驱动桶盖开启；当垃圾桶从地面上被完全抬起时，压杆被释放，第一压簧失去约束而向后弹出，进而驱动水平顶杆向后滑动，并最终带动桶盖开启。