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本发明提供自配重超声波测距装置，主要涉及超声测距设备领域。自配重超声波测距装置，包括外壳支架、探头支架和配重装置，所述探头支架前端设置超声波测距探头，所述探头支架中部设置第一销孔，所述外壳支架上设置与第一销孔相对应的第二销孔，所述第一销孔与第二销孔内插入支架轴，所述探头支架可绕支架轴转动。本发明的有益效果在于：本发明能够安装在翻转的桌板上，通过自配重的方式，使传感器始终朝向使用者的前胸，更准确的测量使用者与实际使用的桌板之间的距离，从而起到矫正坐姿的目的。

本发明公开了一种用于家用型防近视学习桌椅组合的控制系统，包括主控制器、电源模块、语音识别模块、四路电机驱动模块、身体前倾检测模块、遥控器，其中语音识别模块接入主控制器的数据端口，身体前倾检测模块设置在家用型防近视学习桌椅组合中座椅靠背面上，且身体前倾检测模块接入主控制器的信号端口，四路电机驱动模块的输入端分别接入主控制器的信号端口，四路电机驱动模块的输出端分别家用型防近视学习桌椅组合中各电机连接，电源模块供电至主控制器、语音识别模块，遥控器与主控制器无线通讯连接。本发明不仅能够提高家用型防近视学习桌椅组合的防近视效果力和坐姿纠正效果，还可有效节约电力，并能够满足使用者语音控制需求。