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本发明公开了西兰花连续化切块去芯机。现有的西兰花切块装置大多存在切块不均匀，切块效率较低问题。本发明包括机架、导向装置、输送装置、隔离装置、切花刀、圆弧导向板和切块装置。输送装置包括入口轴、出口轴、传动支架、入口同步带轮、出口同步带轮、同步带和第一步进电机。隔离装置包括推拉式电磁铁和隔离板；切块装置包括切块转轴、第二步进电机、切块链轮、固定架组、切块组件、弹簧、切块链条和切块凸轮。切块组件包括张合推杆、安装管、铰接块和半球形刀片。本发明以一个动力源同时实现切块刀具的循环移动和闭合切入。效率和可靠性均较高，实现了连续化和自动化生产。本发明在切除根茎前通过切花刀先行对花苞进行切割，切块均匀。

本发明公开了巴斯噶非圆—正弦非圆—非圆三轮同步带传动设计方法。本发明首先建立同步带主从动轮的节曲线方程，并利用切极坐标理论计算主从动轮传动比；然后计算同步带的周长，根据同步带周长松弛量变化通过迭代算法计算非圆张紧同步带轮节曲线。张紧轮为自由节曲线的非圆同步带轮，可以实时补偿巴斯噶非圆主动轮和正弦非圆从动轮传动过程中产生的同步带松弛变化量，克服了传统两轮式非圆带传动不能同时满足非匀速传动和实时张紧的问题；巴斯噶非圆主动轮节曲线发生圆直径、展长、变形系数和阶数，正弦非圆从动轮节曲线的振幅等四个参数均为可调量，通过调节这些参数，改变主动轮和从动轮节曲线的形状，满足大中心距的特定非匀速传动要求。