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本实用新型提供一种桩基用土壤密实度检测机构，涉及土壤密实度检测技术领域，包括驱动液压杆、检测筒、取土板和限位销。通过取土板与限位销的设置，在取土过程中，取土板受到来自取样土壤的挤压力后，会发生向上的位移变化，直至限位销弹性卡接在通孔内部，此时取土板的位置得到初步固定，为后续将取样土壤从检测筒内部取出做准备，通过螺纹杆与弹性件的设置，当需要将取样土壤从检测筒内部取出时，只需手动旋转旋钮，旋钮带动螺纹杆向通孔方向移动，会将卡接在通孔内部的限位销挤出，同时弹性件发挥其弹性作用力，将取土板向下挤压，从而将检测筒内部的取样土壤挤出，使取出的取样土壤还能保持原有的结构，使检测结果更为精确。