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本实用新型属于打药机技术领域，公开了一种手扶式打药机，包括车架，车架的下端部旋转安装有一对行进轮，每一行进轮的后侧均设置有导向轮，每一导向轮均通过万向旋转架旋转安装于车架上，每一万向旋转架上均设置有旋转限位机构，两旋转限位机构共同连接有操纵机构；本实用新型不仅实现了导向轮的万向旋转，提高了打药机的灵活性和适应性，同时还实现了对导向轮的旋转限位，保证了打药工作过程中打药机的直线行进。

本实用新型属于打药机技术领域，公开了一种行走式四轮打药机，包括车架、后轮驱动组件、动力组件、后轮和传动装置，传动装置包括竖向套壳，竖向套壳内转动安装有驱动链轮和从动链轮，驱动链轮安装于后轮驱动组件上，驱动链轮与从动链轮上共同绕设有传动链条，传动链条的外侧压设有张紧件，每一后轮均与对应从动链轮传动连接，张紧件包括安装轴，安装轴上固定安装有张紧辊，张紧辊外侧套设有塑料轴套，塑料轴套的外壁压紧于传动链条上；本实用新型采用了轴套式的张紧结构，不仅保证了传动链条的传动效率，而且还降低了生产和维修的成本投入。

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种秧苗移栽机，包括机架，机架的上方设置有呈对称布设的两个分苗装置，两个分苗装置的下方均设置有移栽装置，两个移栽装置呈对称布设，移栽装置包括移栽架，移栽架与机架固定连接，移栽架内转动连接有转动轴，转动轴上沿其长度方向设置有移栽器和环形盘组件，本实用新型通过移栽器和环形盘组件的合理化设计，使得移栽装置在工作过程中能够稳定的运行，鸭嘴块能够灵活的开闭，避免了秧苗移栽过程中缺苗、损伤秧苗等问题的产生，保证了移栽作业的正常进行，提高了作业效率；通过对落料调整组件的合理化设计，保证了苗杯中的秧苗能够精准的落到移栽组件中，进而保证了秧苗的顺利移栽。