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本发明涉及纸箱内衬成型装置技术领域，公开了一种纸箱内衬预压痕折叠成型机，包括纸板输送机，纸板输送机的旁侧设置有收集转盘，收集转盘的顶部设置有收集组件，收集组件包括有多个限位架，多个限位架间隔设置在收集转盘的顶部，每个限位架上均卡接设置有接料小车，而整型组件包括有安装板、水平安装架以及驱动部件，驱动部件用于驱动预压整形板垂直移动，本发明能够对纸板输送机所输送的内衬板快速进行整型，且在整型完成后，两个V型整型座会自动分离，使得整型完成后的内衬板自动掉落至接料小车内进行收集，并在接料小车内自动整齐排列，工作人员可将装满内衬板的接料小车自由转运至需要对地方，可大幅提高使用的便利性。