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本发明机械加工设备技术领域，具体是涉及一种智能制造工业组装机器人，包括安装在机械臂工作端的橡胶圈抓取机构，所述橡胶圈抓取机构包括两个水平设置的下基座，下基座上设置有多个等间距分布的第一插孔，第一插孔竖直贯通下基座，每个下基座上方设置有上基座，上基座上设置有多个与第一插孔相对应的第二插孔，定位杆插装在第一插孔与第二插孔中，定位杆可在第一插孔的轴线方向上移动，下基座分别连接第一直线驱动装置的工作端，第一直线驱动装置的中心面设置在两个下基座之间，第一直线驱动装置的工作端设置在水平方向上向两侧移动。本技术方案解决了如何针对不同尺寸不同形状的橡胶圈进行可调节的固定夹持和移动的技术问题。