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本发明公开了一种直线交叉分拣机，包括机架，机架的两端各安装有一对皮带轮，所述一对皮带轮位于机架的两侧边，两对皮带轮通过两根同步带连接，皮带轮由皮带轮驱动机构驱动，其特征在于：所述同步带上安装有行走台车，该行走台车的两侧安装有行走滚轮，所述机架上安装有导轨，所述行走滚轮沿导轨运行，所述行走台车上安装有一排滚筒，该滚筒的轴线与同步带的运行方向平行。本发明具有运行噪音小，使用寿命长，可分拣重物的优点。

本发明公开了一种直线交叉分拣控制系统，其特征在于，包括：上料输送线，用于上料；分段提速输送线，与上料输送线的尾端连接，用于将两相邻的物料逐渐拉开合适的距离；物料感应装置，设置在分段提速输送末端用于感知物料，并将感知到信息发送给控制器；连接输送线，用于将经过分段提速输送线的物料送入分拣线；信息码，设置在物料上，是用于识别物料的唯一标识；信息识别装置，设置在连接输送线上方，用于读取信息码中的物料信息，并上传给控制器；分拣线，由控制器控制将分拣线上物料分拣至分拣口；控制器，用于接收信息、存储信息、分析对比信息、计算、控制执行机构和分配目标分拣口。本发明具有布线简单、成本低的优点。