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本申请公开了一种茎叶或果实袋体夹持装置，属于农业机械设备技术领域，包括袋体分布盘及驱动转轴，袋体分布盘上设置有若干袋体夹持件，袋体夹持件用于加持收集茎叶的收集袋；驱动转轴的一端与袋体分布盘连接，另一端与驱动装置连接，所述驱动装置能够驱动驱动转轴转动，驱动转轴带动袋体夹持件旋转，在使用时，无需考虑收集袋从所述袋体分布盘上脱落，当收集袋装满后，收集袋与袋体夹持件的分离步骤简单快捷；在收集农作物的茎叶及果实时，当一个收集袋装满后，只需启动驱动装置即可完成换袋操作，不需再耗时拿下一个收集袋，方便快捷，节约时间。

本申请属于无人农业技术领域，尤其涉及一种用于无人农场的覆盖植物管理装置，包括：C形种植组件、第一驱动组件及第二驱动组件；C形种植组件包括若干C形种植盘，C形种植盘开设有对应的C形播种槽，C形播种槽内设置有割刀，且割刀沿C形播种槽的内壁滑动配合，割刀上端面竖直设置有支杆，支杆上端设置有挡片，且挡片向C形播种槽内倾斜延伸；第一驱动组件与若干割刀连接；及第二驱动组件与若干割刀连接，本申请提供了一种简单结构便能实现无人化覆盖作物铺设覆盖的应用管理装置，挡片将覆盖植物压向C形种植盘的C形内侧（葡萄的根部），确保被切断的覆盖植物能够覆盖在葡萄的根部，对葡萄进行覆盖保墒。

本申请属于农用机械技术领域，具体涉及一种枸杞芽采摘装置的枸杞芽采摘装置，包括采集机构、吹风机构、扶苗机构和辅助定位机构，在工作时，由于扶苗机构包括若干平行分布的圆锥体且圆锥体的顶点伸出于所述采摘端，随着采摘装置向前行进，枸杞芽苗被推送至圆锥体的尾端，由于间隙变窄，枸杞芽苗被聚拢扶正，这样可以避免枸杞芽苗向不同方向倾斜或倒伏，从而避免采摘的芽苗长短误差较大，新芽与老杆掺杂的情况；辅助定位机构发射的激光束照在芽苗上，工人看到激光束照射在枸杞芽的第几个叶片，就能判断采摘的高度是否合理，同时也能边采摘边调整高度，进一步避免采摘的芽苗长短误差较大。

一种田间石块去除装置，属于农业机械设备技术领域，包括架体、筛分组件及收集箱，架体上设置有行走机构及取土组件；筛分组件包括传送件、转动件、匚形架及筛板件，传送件的一端连接行走机构，另一端连接转动件，且转动件通过支架设置在架体上，匚形架倾斜设置在架体上，筛板件套设在匚形架上，且筛板件与转动件传动配合，且筛板件的一端与出土槽输料配合；收集箱的进口与筛板件的另一端连接，实现分离石块的目的，转动件能够带动筛分组件沿着匚形架移动，筛分组件在运动过程中，能够加快石块与土壤的分离速度，且运动的筛分组件能够更好的使石块进入收集箱，避免石块与土壤堆积在筛分组件上，导致筛分组件无法正常工作，且筛分组件倾斜设置。

一种匍匐茎植物清园装置，属于农业机械设备技术领域，包括架体、茎叶收集机构、膜收集机构及根系收集机构，架体用于带动茎叶收集机构、膜收集机构及根系收集机构移动，茎叶收集机构用于收集农作物的茎叶，残膜收集机构用于收集残膜，根系收集机构用于收集农作物的根茎，利用茎叶传送带将农作物的茎叶运输到茎叶收集组件中，对农作物的茎叶进行收集与打包，省时省力，利用铲土刀将农作物的根茎铲起，之后将铲起的农作物的根茎放在根系传送带上，运输到根土分离机构中，去除农作物的根茎上的土壤，避免农作物的根茎留在土壤里进而带来的虫害，同时也对地垄上的地膜进行收集，提高了农作物根、茎、叶及地膜的收集效率。