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本发明公开了钢筋混凝土铰座自动焊接装置，包括焊接装置本体，焊接装置本体一端连接承接块，承接块上设有凹槽；移动杆，所述移动杆连接在凹槽内；固定装置，固定装置在移动杆另一端；平行装置，用于焊接时上下平行滑动保证钢筋位置的精确度，本发明设计固定装置，焊接时通常需要保证钢筋跟铰座的相对位置关系稳定，在焊接不同铰座时可根据钢筋的粗细，调整凸型夹具之间的距离然后抵住钢筋；另一方面，防止铰座接触面弯曲或形成陡坡面，设计平行装置，在焊接时，通过连杆与滑动件运动，使得固定装置中的凸型夹具一起滑动，在横向稳定的情况下，配合凸型夹具平行运动保证钢筋位置不发生偏离，增强了钢筋混凝土铰座焊接的位置精确度。