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本实用新型公开了一种自动无烟艾灸机，包括机箱，机箱的内壁固定连接有背盖，机箱的下表面固定连接有万向轮，机箱的上表面开设有滑道，且滑道的内壁滑动连接有滑块，滑块的上表面固定连接有燃烧部，机箱的内壁转动连接有用于驱动连接块移动，进而带动滑块移动的驱动部，背盖的正面固定连接有除烟部。本实用新型通过电机的输出端带动主动带轮转动，进而在传动机构的配合下带动燃烧部移动，对患者多个部位进行艾灸，通过PLC控制器与行程开关的配合，使电机自动正转或反转，实现上下左右自动化调节功能，降低人工操作繁琐问题，解决现有艾灸机仅能够对身体局部和有限性艾灸不足缺陷，实现对身体各种姿势艾灸。