本实用新型公开了一种新型的无人驾驶农业植保机器人,包括转向底盘和底座,所述底座顶部的中间位置处安装有驱动电机,且驱动电机的输出端安装有第一转轴,所述第一转轴穿过底座,且第一转轴的底部安装有转向底盘,所述转向底盘顶部的边缘位置处设置有第二滚珠槽。本实用新型安装有单片机、信号接收器、转杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、步进电机和第二转轴,使用时,信号接收器接收到外界信号发射设备发出的信号,并将信号传递至单片机,通过单片机控制步进电机启动,使得步进电机通过第二转轴带动第二斜齿轮转动,从而使得第二斜齿轮通过第一斜齿轮带动转杆转动,即可驱动装置移动,实现无人驾驶功能。
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📂 A01M7_00
👤 孟伟
📅 2024-09-09