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本实用新型涉及工业自动化领域，公开了一种手持弹性穿料装置，包括外柱，所述外柱内部设置的有拉杆，所述拉杆底部设置有压簧，所述压簧底部设置有杆体，所述杆体底部设置有开槽，所述开槽内部有涨爪，所述涨爪内部设置有销轴，所述拉杆内部固定连接有固定柱。本实用新型中，通过外柱、拉杆、压簧、杆体、销轴、涨爪、转轴、压盖、固定柱、拉把、开槽之间配合，实现了可以快速将包装叠罗料规则取出并放入料筒中，快捷、安全、方便，而且产品轻便，操作简单，方便工作人员使用的作用。

本实用新型涉及工业自动化领域，公开了一种开口保持架堆叠上料装置，包括底座，所述分割器的输出端固定固定连接有转盘，所述所述转盘顶面的中部外侧固定连接有料筒，所述托盘的一侧固定连接有托板，所述托板的顶面滑动连接有推板，所述推板的底面一侧固定连接有安装块，所述安装块的底面固定连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有气缸，所述滑块的底部滑动连接在底板的顶面，所述底板设置在底座顶面的一侧，所述推板的一侧设置有凹槽。本实用新型中，通过将工件垂直放置在料筒内，可避免工件之间扣合、咬合，并且已排序包装完好的工件不用再打乱重排，可直接放入不同的料筒，避免了重复劳动，进而提高作业效率。

本实用新型涉及曲线测量装置技术领域，且公开了一种工业生产用曲线快速测量装置，包括笔套和锥体，笔套上设置有：测量机构包括：两个限位板分别固定安装在笔套的内壁左侧和内壁右侧，且两个限位板上均开设有U槽，转棍两端分别活动连接在两个限位板的U槽之间，卷线筒固定套设在转棍的外壁，且位于两个限位板之间。通过推动笔套，使支臂带动滑棍一边紧贴曲线面，一边使滑棍带动插棍在轴承上进行转动，从而通过限位槽拽动绳线从卷线筒上释放长度，直到曲线的另一端终点后，按压压板，促使滑杆在滑孔上向下滑动，并带动刀片斩断曲线终点上的绳线，断掉的绳线即是整个曲线的长度，避免进行各种繁杂的计算，提高测量速度。

本实用新型涉及工业生产技术领域，且公开了一种工业生产用定位顶出装置，包括框体，所述框体的内壁固定连接有支撑板，且支撑板上开设有滑孔，所述框体的内壁底部固定连接有液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有顶板，且顶板与支撑板上开设的滑孔的内壁滑动连接，所述框体的内壁一侧开设有滑槽，所述框体上设置有定位装置。本实用新型通过转动第一旋钮，第一旋钮带动转杆转动，从而带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动会带动移动块下降，从而带动斜块下降，斜块下降会带动夹块向内移动，从而对工件进行夹紧，当移动块下降到限位板的顶部使，停止转动，从而使夹块停止移动，从而起到定位的作用。

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种工业生产用自动弹性托料装置，包括固定板、折弯部和托料板，所述固定板通过折弯部与托料板连接，所述托料板的一端开设有缺口，所述缺口处设置有送料轮，所述送料轮固定套设有转杆，所述转杆的两端分别贯穿托料板并延伸至托料板的两侧外部，所述托料板的两侧外壁上分别固定安装有第一轴承，所述第一轴承与转杆转动连接，所述螺杆的外壁上套设有活动板，所述螺杆与活动板螺纹连接，所述活动板靠近竖板的一侧外壁上固定连接有卡扣二。通过设置海绵垫，由于底块的存在是为了限制托料板可以下压的最大的程度，同时也为了保护折弯部弯折的角度不会太大。

本实用新型涉及顶紧装置技术领域，且公开了一种工业生产用连续旋转耐磨顶紧装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定板，所述工作台上设置有顶紧装置，所述顶紧装置包括箱体、电机、第一转杆、第一螺纹杆、第一螺纹套、下顶板、连接杆、上顶板，所述箱体固定连接在工作台的底部，所述电机固定安装在箱体的内部，所述第一转杆的一端与电机的联轴器固定连接。通过启动电机，电机带动第一转杆转动，从而带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动会带动第一螺纹套进行上升，从而带动下顶板进行上升，通过下顶板和上顶板对工件进行顶紧，结构简单，方便操作。

本实用新型公开了一种摩擦式电动执行器，包括机架、摩擦辊和抱紧从动辊，机架内安装有至少一个摩擦辊，摩擦辊上部连接有驱动装置，用于驱动摩擦辊转动，机架上连接有抱紧支架，抱紧支架内安装有抱紧从动辊，摩擦辊和抱紧从动辊采用抱紧式结构夹住调节阀上部的调节阀手柄，用于摩擦辊转动带动调节阀手柄转动；本实用新型设计的摩擦式电动执行器通过电控装置通过采集角度传感器的角度变化，控制驱动装置驱动摩擦辊带动调节阀手柄转动，实现远程控制阀门的开度，避免人工控制阀门存在的风险，减少安装和运行成本；本装置结构稳定可靠，可长期连续实用，效率高、质量稳定，寿命长特别适用现有设备的自动化或半自动化改造。