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本实用新型公开了一种用于机床主轴零件酸洗的盛放框篮，涉及机床主轴酸洗盛放用具技术领域，包括多个框篮，多个框篮之间水平码垛设置，每个框篮内均设有承托机构，多个码垛在一起的框篮上安装有吊装机构；框篮的外壁上均匀开设有方形贯通口，框篮左右两侧面中间上部开设有手持槽口；本实用新型通过框篮对需要进行清洗的零件进行装取，框篮上的方形贯通口既减轻了框篮的质量，还有利于酸洗溶液快速漫入框篮内部，通过盛放机构为酸洗的零件提供支撑，使得零件在放入酸洗池的过程中保持稳定，不会在框篮中滚动，通过吊装机构将装置放进酸洗池中和从酸洗池中取出，保证了码垛好的框篮不会松散，方便框篮的取放。

本实用新型公开了一种机床轴体切边毛刺打磨设备，涉及机床轴体打磨用具技术领域，包括基座，基座后端设有固定柱连接的固定板，电动转台转动端面上装有机床轴夹持的三爪卡盘，基座顶部前后端均横向设有第一直线电机，第一直线电机的移动座之间设有滑移座，滑移座顶部纵向安装有第二直线电机，第二直线电机移动座顶部设有打磨机构；本实用新型通过气缸升降功能将倒T型固定块进行高度调节，便于在不同位置对设备进行切边毛刺打磨，进而能够实现切边毛刺打磨的高效性，再通过三爪卡盘与U型支撑板相互配合，便于防止在加工时设备发生抖动，提高对于加工件在加工时的稳定性，能够解决加工过程中出现振动或噪音等问题。