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本发明公开了一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接装置及方法，包括有底板、顶板以及设置于底板和顶板之间的焊接机构，底板与顶板之间通过四个无杆气缸相连，四个无杆气缸上套接有第一安装板，第一安装板的内部形成呈环形结构的第一滑槽，焊接机构设置于第一安装板上并与其内侧的第一滑槽滑动连接，第一安装板的顶部以及底部均安装有焊接打磨装置，两个焊接打磨装置可相对于第一安装板沿竖直方向上下移动，并且两个焊接打磨装置与焊接机构保持同步旋转。本发明可实现波纹膨胀节的自动化焊接，并且焊接过程中可以自动打磨焊皮焊缝处位置，极大的节约了人工焊接的时间以及人工打磨的时间，提高效率的同时也节约了成本。