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一种检测管内壁残余应力用钻孔装置及方法，其为根据盲孔法检测残余应力的原理设计了一个应用于检测管内壁残余应力的装置及该装置的使用方法。其中装置主要包括：固定圆盖、丝杠、周转齿轮、定位卡盘、伸缩定位爪、盲孔定位组件及电钻，确保了检测过程的稳定和精度。本发明使用方法依靠多个驱动电机，实现了管材内壁残余应力检测过程中的装置的固定、盲孔的定位和精确钻盲孔。本发明中钻头与红外线为相对静止关系，所以钻头与2个红外线交点距离保持不变，为控制打孔深度提供了便利。本发明既可以在管材内壁打盲孔也可以在管材内壁打通孔，且操作简单，精度较高，适用于多种口径的管材。

本发明公开了一种日志上传方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：当智能终端的主系统出现故障时，控制主系统生成并存储日志文件，并引导智能终端的日志系统重启；当日志系统重启时，加载日志系统的系统文件，并对日志系统进行初始化；在日志系统初始化完成后，控制日志系统读取存储的日志文件，并将所述日志文件上传到服务器。本方案在智能终端的主系统出现故障时，生成日志文件，并引导系统重启为日志系统，以通过日志系统读取并上传存储的日志文件。从而实现在智能终端的主系统出现故障，不能上传日志文件时，通过日志系统将生成的日志文件在第一时间上传到服务器，以便开发人员对主系统的故障原因进行分析，对故障及时处理。

本发明公开了一种危险事件声音信号识别方法、终端和计算机可读存储介质，通过对麦克风采集的声音信号进行第一识别特征参数的提取，以及对第一识别特征参数中的各参数进行融合处理得到声音信号的融合特征参数；根据预测模型以及该声音信号的融合特征参数，判断声音信号是否为危险事件发生时外界的声音信号，由于本发明的融合特征参数是基于第一识别特征参数中的各参数融合得到，可以有效地从多个角度反映出声音信号的特点，而该预测模型也是基于危险事件发生时外界的声音信号与对应的融合特征参数得到，有效保证了对危险事件发生时的声音信号的识别准确度和有效性，有利于提升用户体验，保护用户安全。