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本发明公开了一种清洗装置偏转角度检测系统，包括转动机构、电阻模块、弹性接触器、电阻检测仪、滤波模块、A/D转换器、处理器、电机控制器、电源模块；所述转动机构包括固定部和转动部，转动部位于两个固定部之间，并可相对两固定部转动，弹性接触器固定于转动部内，电阻模块固定于所述固定部中，电阻检测仪分别与弹性接触器和电阻模块电连接，用于检测接入到检测电路中电阻值的大小，滤波模块与电阻检测仪连接，用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行滤波，A/D转换器，用于将电阻信号转换为数字信号，处理器接受来自A/D转换器输入的数字信号。根据检测到的电阻值变化，来调整电机运转状态，再不需要人员看护下也能很好的工作。

一种智能传输装置平衡系统，包括转动机构、支撑机构、传输组件、驱动组件、缸体、活塞、活塞杆，所述缸体内设有气室，活塞可滑动的置于缸体内，并与缸体相配合，活塞将缸体的气室分割成第一气室、第二气室，第一气室、第二气室之间通过活塞分割，第一气室、第二气室内的气体彼此不通，缸体上设有与第一气室相通的第一进气阀、第一排气阀，缸体设有与第二气室相通的第二进气阀、第二排气阀，缸体固定于所述支撑机构上，活塞杆两端分别铰接于活塞和转动机构上，传输组件设置于转动机构上，驱动组件驱动所述传输组件。负载消失后，系统恢复到初始平衡状态，带动转动机构恢复到初始平衡状态，在不消耗能源的情况下，提高自动、智能化程度。