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本实用新型公开了一种自锁六角螺母结构，包括螺母本体，所述螺母本体顶部开设有开口，所述开口内设置有螺纹，所述螺母本体顶部安装有自锁组件，所述自锁组件内开设有螺纹，所述螺母本体内放置有膨胀套筒，所述膨胀套筒底部放置有螺旋套。该一种自锁六角螺母结构，通过安装的膨胀结构，使螺母本体旋转带动螺旋套旋转向上顶起使膨胀套筒侧面撑开，通过膨胀套筒向侧面撑开的力量固定住螺母本体顶部的自锁组件，由于螺帽结构的阻挡使膨胀套筒在自锁结构的限制下撑开，撑开完毕的膨胀套筒则阻挡螺旋套的进一步挤压，同时螺旋套挤压的力也会使螺母本体底部贴合安装物品表面，有较好的紧锁能力与抗振动性。

本实用新型公开了一种用于汽车螺母加工的攻丝装置，涉及螺母加工技术领域，用以解决现有螺母加工的攻丝装置攻丝杆不便于安装拆卸问题，包括工作台、矩形板、第一液压伸缩组件、夹持板、竖板、横板、第二液压伸缩组件、承接板、电机以及攻丝杆，所述电机底部活动连接攻丝杆，所述金属块中部开设卡槽，所述金属块两侧贯穿开设第一通孔，所述攻丝杆顶部开设第二通孔，所述第一通孔以及第二通孔之间穿插圆柱杆，所述圆柱杆后部固定连接限位块，所述圆柱杆前端两侧开设放置槽，所述放置槽端面固定连接弹簧一端，所述弹簧另一端固定连接插头，所述插头前端为圆弧状，在弹簧、插头、第一通孔以及第二通孔的配合下，能够实现攻丝杆的便捷安装以及拆卸。

本申请涉及消防机器人领域，且公开了一种便于涂抹润滑油的消防机器人的履带清理装置，包括底架，所述底架的内壁固定安装有滤网，且底架的表面滑动连接有调节板，所述底架与调节板的一端均焊接有滑动杆，所述滑动杆的表面滑动安装有调节架，所述调节架的表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定安装有清理辊，两个所述滑动杆以底架为轴对称分布；本申请通过将底架安装在地面，滑动杆安装在底架与调节板表面，滑动杆的表面滑动连接有调节架，调节架的一端安装有转动电机，转动电机的输出端安装有海绵材质的清理辊，以便于将消防机器人移动至底架顶部，将转动电机启动后操控清理辊旋转，方便对消防机器人底端的履带进行清洗。

本实用新型公开了新能源汽车零件技术领域的一种新能源汽车螺丝紧固装置，包括螺丝，所述螺丝的外壁上表面和下表面一侧均开设有安装槽，所述螺丝的外壁一侧安装有紧固螺母，所述紧固螺母的内壁上方和下方均开设有卡槽，其结构合理，本实用新型通过将紧固螺母以螺纹连接的方式拧紧在新能源汽车上的螺丝处，并将紧固螺母安装前，需要先依次套装垫片和弹簧A，根据弹簧A具有弹性反作用力的效果，使其紧固螺母完全拧紧后，此时弹簧A呈压缩到极致，利用弹性反作用力效果，反推力度顶紧紧固螺母，即可实现对紧固螺母安装在螺丝外壁后采取防松脱处理。

本实用新型涉及新能源汽车紧固件检测技术领域，具体涉及新能源汽车紧固件腐蚀试验用治具，包括试件安装槽，所述试件安装槽的外壁一侧为封闭结构，试件安装槽的内壁左侧设置有待检测的测试螺栓，所述试件安装槽的内壁且靠近封闭端的一侧设置有对紧固件进行夹持的夹持部件，本实用新型中，通过开设的螺栓安装孔可将测试螺栓安装在试件安装槽上，而通过置物杆可对垫圈和螺母等进行放置，然后通过移动夹板与固定夹板可对置物杆的两端进行固定，以此能够在装置内可对不同的紧固件进行固定待检测，而通过设置的隔液板将试件安装槽内形成不同的储液空间，人员只需要将化学药剂添加至隔液板内对紧固件进行浸泡即可，避免出现浪费的情况。