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本实用新型公开了一种用于机器人焊接的定位设备，包括定位台，还包括平移组件和可拆卸安装在平移组件顶部可调间距的夹持组件，所述定位台的两侧外壁均构造有侧边凹槽，且侧边凹槽内转动连接有平移组件，所述定位台的顶部构造有等间距分布的圆槽，且圆槽内均嵌套安装有红外传感器，所述平移组件包括水平移动电机、平移丝杆、滑动块、端块、电动升降杆和承载板，所述平移丝杆转动连接在侧边凹槽内，且平移丝杆的外周螺纹连接有滑动连接在侧边凹槽内的滑动块，所述滑动块的侧壁固定安装有端块。能快速从两侧抵紧固定工件，方便提高工件的焊接效率，并且不会覆盖到焊接部位，无需重复调节工件的位置。

本实用新型公开了一种具有防护功能的冲床，包括冲床本体和工作台，所述冲床本体底端与工作台上端面固定连接，所述工作台上端面一侧设有用于安装防护组件的安装槽，所述防护组件包括挡板、活动板、顶杆、安装板和螺栓，所述挡板、活动板均为竖直设置的矩形板状结构，所述挡板内部设有空腔，所述挡板顶端设有用于安装活动板的插槽，所述插槽与空腔连通；所述空腔内设有电源、电动气缸、活塞杆和限位杆，所述电源、电动气缸底端均与空腔底端内壁固定连接。通过防护组件的设计，使冲床本体靠近工作人员的一侧具备防护结构，从而能够提高冲床本体的安全性，通过安装板和螺栓的设计，便于防护组件的安装和拆卸，使防护组件能够灵活使用。

本实用新型公开了一种方便更换夹具的数控冲床，包括机台，还包括活动座和夹持机构，所述机台表面一侧安装有控制夹具移动的活动座，所述活动座表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括导轨、安装座、滑槽、卡块、滑块、弹簧、拉杆、夹板和齿槽，所述活动座表面一侧安装有固定安装座的导轨，安装座表面靠近滑槽一侧活动连接有卡块，顺着滑槽内部滑动滑块，带动卡块向安装座两侧移动，使得安装座开口端加大，将开口端对齐并插入至导轨的外周，随后在弹簧弹力作用下卡块自动复位夹持至导轨的表面，即可完成安装座和夹板的安装，相较于传统的数控冲床，安装时更加便捷，无需从导轨端部插入，提高了夹具的安拆更换的便利性。