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本实用新型提供一种带有垃圾桶夹紧装置的自动上料装置，包括垃圾桶夹紧装置，垃圾桶夹紧装置包括一支撑架以及位于支撑架内侧的夹紧机构，用于实现对不同尺寸的垃圾桶进行夹紧；夹紧机构包括多个可伸缩的夹紧块，夹紧块均匀分布在支撑架内侧；夹紧机构还包括若干个固定安装于支撑架内部的推送电机，推送电机的输出端与夹紧块固定安装，其中，夹紧块与推送电机一一对应；夹紧块的内侧设置有防滑层，防滑层位于夹紧块的中心位置。本实用新型能够通过设置垃圾桶夹紧装置，实现了本自动上料装置适用于多种形状垃圾桶；通过设置回位弹簧，实现了卡装架与承重架之间的回弹，避免在倾倒垃圾后，出现卡装架无法回弹的问题。

一种自动投放口防夹手装置及其智能分类垃圾箱，包括机架及与所述机架铰接的投放盖板；所述投放盖板与所述防夹手装置连接；所述防夹手装置包括一伸缩杆以及一触控组件，所述伸缩杆一端与所述投放盖板铰接，另一端与所述触控组件连接且所述触控组件与所述伸缩杆的驱动装置电连接；所述触控组件用于感知人的触碰，并对伸缩杆进行控制，防止夹手。