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0本实用新型公开了一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，包括减速机本体，所述减速机本体内部通过转轴转动连接有从动轴，所述从动轴外表面固定连接有涡轮，所述减速机本体内部通过转轴转动连接有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合，此时齿板二与齿轮啮合通过齿轮传动使得齿板一带动连接轮向前运动，滑块与滑槽为连接轮的运动提供导向，此时连接轮与飞轮断开连接，使得传动轴处于空转状态，进而实现对减速机本体的过载保护，当温度下降后弹簧一长度逐渐缩短，此时弹簧二推动齿板二使其向前运动，通过齿轮带动齿板一向后运动，使得连接轮与飞轮再度接触，连接轮与飞轮的连接方式为静摩擦，原理与离合器和发动机飞轮连接方式类似。

0本实用新型公开了一种转角行星减速机结构，包括减速机本体，所述减速机本体上端外表面固定连接有泄压盒，所述泄压盒内部开设有泄压腔，所述减速机本体为中空结构设计，所述泄压腔与减速机本体内部相通，所述泄压腔内部滑动连接有活塞，通过泄压盒与弹簧二以及活塞和泄压槽等结构的相互配合，当减速机本体内部的油温增加，导致减速机本体内部压强增大时，活塞受到压力的驱动向上运动并压缩弹簧二，通过活塞的位置增大减速机本体内部的空间缓冲减速机本体内部的压力，当压力持续增加，泄压槽与排气口相同直接将减速机本体内部的高压气体从而排气口处排除，直到减速机本体内部的压力恢复，活塞在弹簧二推动下恢复初始状态。

0本实用新型公开了一种输出轴行星减速机结构，包括机体，所述机体右侧活动设置有输入轴，所述机体左侧活动设置有输出轴，所述机体顶端固定设置有储存箱，所述储存箱顶端垂直镶嵌固定设置有补液管，所述储存箱右侧固定设置有了冷却管，所述冷却管通过螺旋状态镶嵌在机体内部，之后固定连接在储存箱左侧，所述机体左侧设置有降低冷却液温度的降温机构，所述冷却管上设置有辅助冷却液流动的动力机构，所述输出轴外侧环绕固定设置有第一锥齿轮。本实用新型当输出轴转动时带动第一锥齿轮转动，从而使得第二锥齿轮转动，带动散热风扇产生风力，如此使得风力通过毛细管，对流过毛细管内部的冷却液进行降温，保证冷却液后续的冷却效果。

0本实用新型公开了一种直角行星减速机结构，包括外壳，所述外壳内壁通过转轴分别转动连接有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一与齿轮二相互啮合，所述齿轮一的左侧外表面固定连接有传动轴，所述齿轮二下端固定连接有传动轮一，所述传动轮一下对设有传动轮二，实用新型当时使用者需要改变传动比时，拨动抵制块并压缩弹簧二，随后旋转螺纹杆，缩短传动轮二与传动轮一之间的距离，此时锥形结构设计的传动轮一与传动轮二挤压钢带，使钢带向远离传动轮一圆形方向运动，由于钢带长度一定，此时钢带挤压从动轮一和从动轮二，使其压缩弹簧一并相互远离，通过上述结构在旋转螺纹杆后可以改变传动比，从而提高了该设备的使用范围。