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本发明涉及一种浮动滚针齿盘式刹车保险装置,包括制动板、滚针浮动啮合机构和齿盘构成齿盘式刹车保险上刹车总成，所述滚针浮动啮合机构包括滚针盒体、复位弹簧、扶正块和滚针，滚针盒体内置有复位弹簧和扶正块，滚针盒体内填充若干根滚针，所述扶正块上端面与复位弹簧触接，其下端面与若干滚针触接；当齿盘的部分齿插入滚针盒体内空间后，齿盘齿的齿尖与部分滚针触接，所述制动板带动滚针浮动啮合机构相对刹车轴做上下往复转动，并带动所述滚针盒体相对齿盘作插入或离开运动。有益效果：本发明大幅降低制造和维护成本；无论在抽油机的任何位置以及是否具有载荷均能锁住或打开刹车；基本消除了游动间隙，锁住后刹车几乎不会有任何松动。