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发明已授权

本发明提供了一种行驶控制系统，包括车架，车架安装有第一棘轮式驱动轮、第一半轴、第一太阳轮、第二棘轮式驱动轮、第二半轴、第二太阳轮、行星轮、齿轮箱和导引机构，第一半轴两端分别与第一棘轮式驱动轮和第一太阳轮连接，第一半轴连接有驱动电机，第二半轴两端分别与第二棘轮式驱动轮和第二太阳轮连接；行星轮设置有抑制器，齿轮箱设置有制动器，且抑制器与制动器联动连接。本发明还提供了一种包括上述行驶控制系统的车辆。

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车辆及其行驶控制系统

发明已授权

本发明提供了一种行驶控制系统，包括车架、至少一个独立驱动轮和至少一个导引机构，所述独立驱动轮设于所述车架的侧部，所述独立驱动轮连接有驱动电机，所述导引机构与所述独立驱动轮一一对应设置且分别位于所述车架的两侧部。为了实现相同的目的，本发明还提供了一种车辆，包括上述的行驶控制系统。

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一种小车控制电路及小车

实用新型已授权

本实用新型公开了一种小车控制电路及小车，所述控制电路包括：开关模块、继电器模块、左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机；所述开关模块与所述继电器模块连接；所述继电器模块分别与所述左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机连接；所述开关模块，用于控制所述继电器模块的线圈电流的通断，以使所述继电器模块实现对所述左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机运行状态的控制。通过实施本实用新型实施例能在不使用控制器的情况下，控制小车的运行状态，降低开发难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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一种可拆式传送带装置和新型滚扫式平面清扫装置

实用新型已授权

本实用新型提出了一种可拆式传送带装置，包括：传送带本体、连接基座和挡板；所述连接基座设置在所述传送带本体上，所述挡板通过可拆式连接方式设置在所述连接基座上；本实用新型通过在传送带本体和挡板之间增加一个连接基座，并以可拆式连接方式进行连接固定，可以实现对传送带上的挡板进行拆卸更换，提高挡板更换工作效率，增加传送带装置的实用性。

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成功交易案例

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

🧬

CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

⚡

SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

☀️

钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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