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本实用新型公开了一种挖斗焊接装置，包括焊接机构和焊接工作台，所述焊接工作台安装有待焊接的挖斗，所述焊接机构包括设置在所述焊接工作台一侧的焊接机器人，用于对挖斗进行焊接，所述焊接工作台包括夹紧机构和变位机构，所述夹紧机构固定安装在所述变位机构上，用于对待焊接的挖斗进行夹紧固定，通过在夹紧机构上设置第一倾角，使固定在夹紧机构上挖斗的斗耳孔始终处于水平方位，方便吊车勾取斗耳孔将挖斗放置或起吊，通过在变位机构上设置水平变位组件和竖直变位组件，可以分别用于对固定在所述夹紧机构上的挖斗进行水平方向和竖直方向的翻转变位，方便焊接到挖斗的每一个焊缝。

本实用新型公开了一种木工雕刻机底座焊接装置，包括焊接机构和焊接工作台，所述焊接机构包括焊接机器人和焊机模组，所述焊接工作台安装有待焊接的雕刻机底座，所述焊接工作台还包括支撑结构，用于对待焊接的雕刻机底座进行位置固定，所述支撑结构包括支撑框架和翻转结构，所述支撑框架固定安装在所述翻转结构上，所述翻转结构用于驱动所述支撑框架进行翻转变位，适用于周边都有焊缝的雕刻机底座，并且通过在支撑框架上固定安装可调节的固定部件，方便更换不同尺寸的雕刻机底座，通过设置焊接机器人和焊机模组，可实现焊接过程的全自动化，普通工人即可看守焊接工作站。

本发明提供一种钨针在线打磨装置、焊接系统及使用方法，所述钨针在线打磨装置包括焊枪、设置于焊枪中的钨针、用于辅助焊枪调整钨针伸出长度的夹针机构、以及钨针用打磨机构，所述打磨机构由一往复移动机构带动往复打磨钨针，且其打磨端与钨针间形成面接触打磨体系；所述焊接系统包括钨针在线打磨装置、连接钨针在线打磨装置中的焊枪的焊接机器人，控制整个系统的电气控制柜，以及将钨针在线打磨装置中的夹针机构、压紧机构、打磨机构和往复移动机构集成于一体的打磨支撑台，本发明采用该装置，既能够无需拆卸焊枪中的钨针，即可对其在线打磨，又能在打磨过程中，使得打磨机构中的整个打磨面均能进行打磨工作，保证了对钨针的打磨质量。