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本实用新型属于播种机构技术领域，尤其是一种一体式自动化播种机构，现提出如下方案，其包括移动架，所述移动架的底部固定安装有对称设置的固定板，固定板的数量为两个，两个固定板相互靠近的一侧滑动连接有同一个滑动架，滑动架的内侧分别固定安装有挖坑犁和播种机，滑动架的顶部固定安装有螺纹套，螺纹套的内侧螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端贯穿移动架，移动架的顶部分别设有定位机构和控制机构，定位机构分别与控制机构和螺纹杆相配合，本实用新型中：通过调节挖坑犁的高度，来调节挖坑的深度，然后通过自动播种机，只需要推动移动架移动，就可对当前的土地进行自动的播种，快捷且方便，效率较高。

本实用新型属于耕耘机技术领域，尤其是一种耕耘机的旋耕结构，现提出如下方案，其包括与耕耘机连接的外壳，所述外壳的顶部内壁固定连接有电机，且电机输出轴的一端固定连接有齿轮，所述外壳内滑动连接有旋耕器，所述外壳的左侧内壁转动连接有螺纹管，且螺纹管内螺纹连接有螺纹柱，外壳的顶部内壁滑动连接有控制板，所述控制板的左侧转动连接有连接板，且连接板的左侧与旋耕器的前侧转动连接，所述外壳内设有控制机构，通过控制电机的输出轴进行转动，电机的输出轴进行转动，方便带动控制板进行移动，通过控制板的移动，控制板通过连接板可以控制旋耕器进行下降，从而方便根据需求进行调节，便于使用。

本实用新型属于节水滴灌装置技术领域，尤其是一种农业种植节水滴灌装置，现提出如下方案，其包括水箱，所述水箱的顶部固定安装有水泵，水泵上固定安装有连接管，水箱上固定安装有支架，支架上滑动连接有等间距排列的多个滑动套，滑动套上固定安装有对称设置的滴管，滑动套上分别设有定位机构和控制机构，定位机构分别与控制机构和支架相配合，所述定位机构包括固定架、固定块和定位架，固定架固定安装在滑动套的顶部，固定块与固定架固定连接，本实用新型中：通过在滑动套上转动伸缩杆，伸缩杆就可带动滑动杆移动，滑动杆就可对滑动套进行解锁，就可自由的移动滑动套和滴管的位置，来适应当前农作物的位置，操作简单。

本发明公开了一种喷药无人机及喷药方法，包括外架，所述外架顶部中央处设有转轴，所述转轴顶端表面设有螺旋桨，所述转轴底端表面设有扇叶，所述扇叶外侧设有导风罩，所述导风罩底端设有导气管，所述导气管内部设有单向阀，所述导气管底端设有药箱，所述药箱内部设有气囊，所述气囊底端设有推液板，所述推药板两端均设有活动槽，所述活动槽内部设有滚珠，所述活动槽底端设有密封圈。本发明通过设有转轴、气囊和药箱，有利于在转轴带动扇叶转动向气囊内充气，气囊充气后膨胀，推动推液板，从而能够保证药液所在的空间一直被处于填满状态，药液不会摇晃，整体使得本发明在飞行的过程中更加稳定。

本发明公开了一种农业用喷药机及方法，包括机体，所述机体内部设置有药箱，所述药箱底部设置有封闭板，所述封闭板内部一侧设置有固定柱，所述固定柱内部设置有弹簧，所述弹簧一端设置有卡板，所述卡板一侧设置有活动杆，所述卡板与活动杆固定连接，所述活动杆一侧设置有连接块，所述连接块一侧设置有顶出杆。本发明通过设有弹簧、活动杆和连接管，使人转动旋转把时，活动杆会使压缩块连续不断将将农药送入连接管内，这就使连接管和输送管内的农药会不断被挤压，从而使农药的液压保持较高的状态，进而使农药可以从喷头被挤压喷出，这就使农药可以喷出较远的距离，从而使喷药器的有效喷洒范围较广。