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本实用新型公开了一种具有抗摩擦结构的钢板上料架，包括第一上料组件，第一上料组件的一侧连接有第二上料组件，第一上料组件包括支架，支架的内部转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有第一电机，第一电机的侧表面套接有若干个连接轴，本实用新型通过设置的第一上料组件配合第二上料组件不仅能够避免钢板对上料架造成磨损，从而避免损坏，延长上料架的使用寿命，同时通过上述结构相互配合还能够对钢板进行持续自动上料，进而能够提高上料效率，降低劳动强度。

本实用新型提供一种机械臂适配型快拆焊头，包括机械臂本体，机械臂本体的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的一侧底部固定连接有安装柱，安装柱的底部通过安装组件固定连接有焊接头，焊接头的底部固定连接有焊枪，机械臂本体的底部设有安装座，安装座的顶部转动连接有转动筒，转动筒的顶部固定连接有机械臂本体，安装座的顶部表面设有多个安装螺栓，通过设置的焊接头为一种可拆卸式焊接头，其中将调节块顶部的调节柱插入到连接柱底部的锁紧腔内，锁紧腔的内部设有两个锁紧槽，调节柱的顶部两侧均设有与锁紧槽卡接的锁紧块，进而插入调节柱后转动使得锁紧块卡入到锁紧腔内的锁紧槽内，从而更好的快速完成焊头的拆装。

本实用新型提供一种钣金折弯治具，包括工作台，工作台的顶端四个边角均固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有顶板，顶板的顶端开设有开孔，顶板的顶端固定连接有冲压缸，冲压缸的活塞杆穿过开孔与安装壳固定连接，安装壳的两侧均安装有压紧组件，安装壳的底部安装有折弯头，工作台的表面开设有定位孔，工作台的顶部设置有折弯座，通过设置的压紧组件，通过压紧轮将钣金件的两端压紧在折弯座表面，通过折弯头对钣金件进行折弯时，钣金件两端会横向移动，而通过设置的压紧轮则不会影响钣金件两端横向移动，进而不会影响钣金件折弯成型效果，有效的提升了钣金件折弯成型效果。