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0本发明涉及图像优化技术领域，具体为一种基于人工智能的无人机航拍图像优化方法及系统，包括以下步骤：调用航行状态信息分析姿态偏移，计算太阳照射夹角调整曝光，评估噪声指标调整滤波，识别场景标签匹配处理参数，生成梯度热力图优化纹理，获取航拍图像优化记录。本发明中，通过实时调用无人机飞行姿态数据与光照变化趋势，精细评估拍摄过程中姿态与光照状态偏差，实现图像几何与光照参数的精准调整，并利用区域噪声偏移幅度动态优化滤波强度，依据局部语义密度构建场景特征，针对图像局部梯度变化动态分级优化纹理重建强度，有效降低航拍图像光照不均与区域细节缺失问题，提高图像整体视觉清晰度和内容识别精度。

0本发明涉及智能交互设计技术领域，公开了一种基于空间感知的智能公共空间交互设计方法及系统，在公共空间内通过多源传感器实时采集数据，并采用LIO‑SAM算法进行融合，得到多源融合数据；对多源融合数据采用MaskR‑CNN模型进行语义分割，并构建三维动态空间模型；基于Social‑STGCNN‑Transformer网络构建行为预测模型，基于多源融合数据预测人员未来的行为趋势，得到用户行为分析结果；根据三维动态空间模型和用户行为分析结果，生成智能交互策略，并将智能交互策略通过公共空间内的交互设备进行执行；获取反馈数据，并基于反馈数据采用多目标贝叶斯优化算法对智能交互策略进行评估和优化；本发明实现公共空间的动态交互优化。