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本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于多功能道路检测车的道路检测方法，通过沿道路位置采集多张路面图像，再获取每张路面图像中的子污迹区域并进行图像拼接，能够得到整体污迹区域，将整体污迹区域与每张路面图像中的阴影区域（污迹、树荫）进行对比，将污迹部分去除，则得到每张路面中树荫区域，这样能够达到自送识别出路面污迹和行道树荫的技术效果，再将树荫区域进行消除，得到完整路面污迹区域，通过对完整路面污迹区域进行道路受损程度值的计算，能够通过道路受损程度值生成道路检测结果，由于避免了树荫区域对道路检测造成的不良影响，因此能够使得检测结果更加准确，提高了检测效率以及多功能道路检测车的实用性。