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本发明涉及折弯设备技术领域，具体涉及一种复杂形状的一体折弯模具，复杂形状的一体折弯模具包括基座、上模、下模、辅助模和弹性件，上模设置在基座上，且能够沿竖直方向上下滑动，上模的底部设置有冲压头；下模设置在基座上，且位于上模的下方，上模的顶部开设有供冲压头插入的凹槽；两个辅助模均设置在凹槽内，两个辅助模对称设置在冲压头的左右两侧；两个弹性件分别设置在辅助模和下模之间，在弹性件作用下，两个辅助模具有相互远离的趋势，便于为冲压头的插入进行让位；辅助模为L形结构，且拐弯处和下模铰接，两个辅助模的下半段相互插接且交叉设置。从而可通过辅助模的转动，将工件的底部区域的材料向两边擀动，利于提高折弯质量。

本发明具体为一种以铝棒为原料的铝型材矫直加工方法，涉及铝型材加工技术领域，包括：原料预处理；挤压成型；矫直方案确定；精度检测。本发明中，从原料预处理到后处理存储构建全流程质量管控体系；矫直方案依托特征参数化精准调压、匹配保压，针对性释放应力，解决异形截面应力集中难题；精度检测覆盖多维度形位公差与缺陷，数据全追溯，为质量闭环管控提供支撑；后处理规范表面防护与存储，防止性能劣化；全流程协同，大幅提升铝型材直线度、应力均匀性、尺寸精度，满足高端领域对高品质型材的需求。

本发明涉及型材加工技术领域，特别提供了一种铝合金型材的矫直机，包括底座、多个第一矫直组件、第二矫直组件。多个第一矫直组件在底座上间隔设置，带动铝合金方管沿其长度方向移动；第二矫直组件设置在底座上，用于带动经过多个第一矫直组件的铝合金方管沿其长度方向继续移动；第二矫直组件包括两个第二横辊以及两个第二竖辊，并且第二竖辊更靠近第一矫直组件；其中，第二横辊的线速度大于第二竖辊的线速度。本发明的方案，利用线速度较大的第二横辊对铝合金方管进行拉伸，使得铝合金方管由弹性形变转化为塑性形变，从而降低了铝合金方管在完成矫直后的恢复弯曲的风险，进而提高了对铝合金方管的矫直效果。

本发明涉及钣金技术领域，具体涉及一种金属板材用内翻边折弯装置，金属板材用内翻边折弯装置包括刀具主体、对中机构和两个耳刀，其中刀具主体能够沿竖直方向移动；两个耳刀对称设置在刀具主体的左右两侧，耳刀均和刀具主体形成楔面导向配合，且能够相对刀具主体向外向上移动或向内向下移动；对中机构用于使金属板材的折弯中心和两个耳刀的对称中心重合。在对金属板材进行翻边折弯时，首先带动刀具主体向下移动，当两个耳刀和金属板材接触后，随着刀具主体的继续向下移动，两个耳刀通过和刀具主体之间的楔面导向配合，同步相对刀具主体向外和向上移动，同时通过对中机构将金属板材进行对中，随后可对金属板材进行折弯，保证折弯效果和精度。