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0本实用新型公开了一种汽车用滚花加工用数控车床，属于汽车滚花加工设备技术领域，解决了现有汽车用滚花的不能改变速率的问题，其技术要点是：包括车床装置，所述车床装置内设置有加工座，所述加工座用于承载待滚花工件，所述车床装置通过支撑转轴连接滚花辊，还包括：调节机构，所述调节机构包括动力组件、传动组件、推动组件、变向组件、第一卡盘、第一棘轮、第二卡盘以及第二棘轮，所述车床装置连接所述动力组件；以及移动机构，所述移动机构用于连接调节机构以及滚花辊，所述移动机构包括卡杆，所述滚花辊的一侧设置有卡槽，所述卡杆活动连接所述卡槽，卡杆用于带动滚花辊转动，具有能改变速率的优点。

0本实用新型涉及走心机上料技术领域，公开了一种走心机自动上料装置，包括底座，还包括：所述底座上设置有矫正箱，矫正箱上设置有分隔箱；所述分隔箱内设置有用于将棒料逐个分开传输的传送机构，所述矫正箱内设置有用于棒料位置调整的矫正机构，所述分隔箱一侧设置有用于定位夹紧棒料的定位机构；所述矫正机构包括设置在矫正箱内的矫正腔，矫正腔两侧设置有导向槽，所述矫正腔横截面积为等腰梯形，所述矫正箱内设置有滑槽；本实用新型通过设置的传送机构可以逐个运输棒料，避免棒料堆积影响加工速度，同时通过矫正机构可以将传送机构传送的棒料进行位置矫正，方便定位机构进行夹紧，从而可以准确将棒料投放到走心机主轴上。