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一种基于人工智能的待钻井眼轨道井下规划方法。所述包括目标区块进行随钻数据采集，利用人工智能建立井下岩层识别模型和井眼轨迹预计算集成数学模型，进行井下井眼轨迹跟踪及确定钻头空间位置；之后，编制待钻井眼轨道井下规划程序，以实现待钻井眼轨道姿态的井下自动规划；分别将井下岩层识别模型、井眼轨迹预计算集成数学模型和待钻井眼轨道井下规划程序导入到井下导向钻具芯片的运算器中；启动井下导向钻具，芯片自动调用井下岩层识别模型、集成模型和待钻井眼轨道井下规划程序中的参数完成井下岩层识别及待钻井眼轨道规划。利用本发明所述方法，可以实现在井下当钻头偏离原井眼轨道时，利用钻头空间位置信息，导向钻具自动重新设计井眼轨道，修正偏离，从而提高钻井效率。