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本发明涉及一种嵌线机，包括机箱、送纸机构、纸片切断成型机构、料箱旋转组件、送纸机构、固定夹具、推杆机构和嵌入机构，机箱内设有承载空间；料箱设置在承载空间内；空心轴插设在料箱内，且空心轴的内部呈中空状；纸片切断成型机构设置在料箱的下方；料箱旋转组件一端与动力机构相连，另一端与料箱相连；送纸机构设置在动力机构的下方；固定夹具设置在机箱外部的通孔内，且固定夹具与料箱相对设置；推杆机构与所述料箱同轴心设置；嵌入机构设置在空心轴的前端；本发明方案的嵌线机，整体结构简单，可以自动完成对绝缘子的裁剪，以及将绕线组嵌入到电机定子内，生产效率高并且降低了工人的劳动强度，具有较高的实用性和推广价值。

本发明涉及一种电机定子用整形机，包括：机架；对称设置在机架内，且结构相同的左外压机构和右外压机构，右外压机构通过滑动组件可滑动的设置在左外压机构一侧；左外压机构的一侧设有固定调整组件，用于对定子进行固定和调整；右外压机构通过滑动组件滑动到一定位置时，左外压机构和所述右外压机构配合对定子的铁芯绕组的外圆进行整形；左外压机构机构和右外压机构内均设有同轴心设置的内扩机构，用于对定子的铁芯绕组的内圆进行整形，左外压机构和内扩机构、右外压机构和内扩机构之间设有高度整形机构；本发明可以自动可实现对定子的铁芯绕组上的内圆、外圆以及高度的整形，加工效率高且降低了工人的劳动强度，提升了定子的质量。

本实用新型公开了一种自动绕线机用飞叉机构，包括飞叉组件、转盘以及驱使转盘旋转的飞叉驱动组件，所述转盘背面设有安装轴，安装轴与一编码器相连；所述飞叉组件包括飞叉支架和出线孔调节架，飞叉支架安装在转盘上，飞叉支架前端设有装配孔，出线孔调节架活动安装于装配孔中，通过把手锁紧固定。本实用新型的飞叉组件安装在转盘上，转盘由电机通过皮带轮组带动，转动更加稳定，转盘后方设有编码器，可用于检测转盘的转动，精确控制飞叉组件所在位置，更好地完成绕线工作，保证转子线组的绕线质量。

本实用新型公开了一种PIN针轴进给及卸模组件，包括PIN针轴、PIN针支架以及驱PIN针支架平移的PIN针驱动组件；所述PIN针轴安装在PIN针支架上，PIN针支架上设有至少两组PIN针轴，且位于下方的第一PIN针轴前端截面为半圆形；还包括驱使第一PIN针轴旋转的卸膜组件。本实用新型利用PIN针轴插入线圈，并在缠绕结束后拔出，从而使得线圈内留有散热的空隙，防止线圈过热短路，提高电机的使用寿命。

本实用新型公开了一种转子绕线治具，包括底座、锁紧件、销轴和锁紧连杆，所述底座由中空的方形基台和连接轴套构成，方形基台的至少一组对立面上设有插槽，连接轴套的两侧设有一开口；所述锁紧件包括一环状本体，环状本体两侧设有插片，环状本体套装在连接轴套外侧，插片可插入方形基台的插槽内；所述锁紧连杆置于连接轴套内部，环状本体和锁紧连杆之间通过销轴相连。本实用新型利用锁紧件、销轴与锁紧连杆的配合来限制底座以及转子铁芯的转动，保证转子铁芯在绕线过程中不会发生偏转，保证转子线圈的绕线质量。

本实用新型公开了一种漆包线进线机构，包括底板、涨紧组件、拉线组件和若干导向轮，涨紧组件、拉线组件和导向轮安装在底板上，且导向轮位于涨紧组件和拉线组件之间；所述涨紧组件包括涨紧气缸、上压块和下压块，涨紧气缸可驱使上压块朝向或背离下压块移动，上压块与下压块之间形成穿线孔；所述拉线组件包括拉线气缸、拉线支架和拉线轮，拉线气缸可驱使拉线支架上下移动，拉线轮安装在拉线支架上。本实用新型利用涨紧气缸驱使上压块与下压块合拢，可保证漆包线的平直性；拉线气缸可驱使拉线轮上移，从而容纳更多的漆包线，保证线圈缠绕时漆包线的张力更稳定。

本实用新型公开了一种转子辅助支撑机构，包括工作台，工作台上设有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱内部中空，且第一支撑柱上穿设一转轴，转轴底端连接第二动力执行单元，转轴顶端安装有下支撑座；所述第二支撑座上转动安装有上支撑座，下支撑座和上支撑座之间构成转子铁芯安装位。本实用新型利用第一支撑柱和第二支撑座构成转子铁芯的安装位，第一支撑柱内部设置有转轴，转轴通过下支撑座可带动转子铁芯换极，方便各个极的线圈缠绕，提高绕线效率。