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本实用新型公开了一种清粪装置，包括车板，所述车板上表面一侧固定有收集箱，所述车板远离收集箱一侧固定有倾斜的铲板，且铲板底部与地面接触，所述车板靠近铲板一侧开设有条形口，所述收集箱顶端侧壁且靠近铲板一侧设有豁口，所述车板下表面且位于条形口两侧均固定有第一竖板。本实用新型中，设置车板、收集箱、铲板、皮带输送机、行走组件和驱动组件，该装置使用时利用驱动组件驱动行走组件的行走轮转动，实现该装置的移动，装置移动过程中通过铲板将地面的牛粪铲起，牛粪沿着铲板斜面落到皮带输送机表面，利用皮带输送机将牛粪输送至收集箱内部，通过该装置清理牛粪相比人工清理效率更高，且减轻人工劳动强度。