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本实用涉及的基于毫米波雷达的扫地机器人，包括机器人本体和雷达模块，雷达模块包括毫米波雷达射频单元，信息处理单元和通信单元，毫米波雷达射频单元与信息处理单元，信息处理单元与通信单元信号连接，信息处理单元与机器人本体的控制系统信号连接，通过毫米波雷达射频单元扫描周围环境障碍物的距离信息，然后通过信息处理单元筛选出有效信息，然后控制系统采用SLAM算法并根据距离信息绘制环境数据地图，再根据环境数据地图规划行走路径，进而控制机器人本体按照行走路径工作，另外，由于采用毫米波雷达，成本低，抗干扰能力强，能够克服现有的扫地机器人成本高、抗干扰能力弱的缺陷。

一种车载毫米波雷达的接口结构,包括：多个电路板和底层结构，其中底层结构为底层电路板或底层天线，中间层的电路板进行敷铜挖空结构，接口电路和接口电路处的电源电路敷铜层所对应的中间层挖空后，从外电路进入接口的干扰信号，由于在通路上通过共模滤波器串接磁珠后连接到后续电路和毫米波雷达系统地，接口电路敷铜区域下面也是由于挖空后无铜区域，增加了干扰信号耦合的距离，耦合干扰也会大大的降低，所以不管是低频干扰信号还是高频干扰信号，都会增加干扰信号的通路阻抗，减少雷达外的信号通过接口线对雷达系统的干扰，同时也减少了雷达本身的信号通过连接线对外电路的干扰。

本实用新型涉及的具有栅压快启动保护电路远距离雷达电路系统，包括微波收发组件，微波收发组件具有接收端和发射端，在所述接收端和所述发射端连接有后端器件，所述后端器件连接有逻辑保护电路；逻辑保护电路包括开关组件、三极管和电压转换器件，开关组件与后端器件连接，电压转换器件的负极连接在三极管的发射极，电压转换器件的负极连接功率放大器和低噪声放大器的栅极调谐,三极管的基极通过电阻接地，开关组件为MOS管，MOS管的栅极与三极管的的集电极连接，MOS管的漏极与电压转换器件的正极连接，MOS管的源极与后端器件连接。设置有逻辑保护电路，能够对后端器件进行有效的保护，降低后端器件的受损几率。

本实用涉及的一种基于双板可变夹角的77GHz雷达的风力发电机监测装置，包括塔筒、连接在塔筒上端的机舱以及连接在机舱上的风机扇叶，机舱内安装有双板夹角雷达，双板夹角雷达包括具有雷达天线的第一雷达板和第二雷达板，第一雷达板的监测角度为α，第二雷达板的监测角度为β，α与β的角度和为初始状态下风机扇叶与塔筒之间的夹角，第一雷达板和第二雷达板的夹角为θ，其中，θ＝(α+β)/2，第一雷达板连接有报警模块，第二雷达板连接有紧急制动模块。可实时监控扇叶变形弯曲程度，在第一雷达板监测到风机扇叶输出报警信号，在第二监测板监测到风机扇叶时进行停机，避免扇叶撞击塔筒带来的损失。

一种用于嵌入式雷达的保护罩,包括：壳体、安装柱，其特征在于：所述安装柱错位设置在所述壳体内腔中，雷达嵌入安装在支架中且穿过车身的安装槽，所述雷达延伸出车身的部分处于壳体的内腔中，所述支架固定于车身内所述壳体安装在车身上且罩住车身的安装槽，所述壳体包括背光面、透波面，所述透波面与雷达的天线面平行。本实用新型通过错位设置安装柱避免安装错误，通过增加定位凸台来提高安装精度，安装简单，有利于后期维护，适用于保护多种嵌入式雷达，通用性强，且透波面与雷达天线面平行，能降低保护罩对雷达波的影响。

本实用涉及的一种通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，用于汽车的障碍物的探测，包括天线接收模块、近距离天线发射模块、远距离天线发射模块、天线切换模块、雷达射频模块和信号处理模块，近距离天线发射模块和远距离天线发射模块分别与天线切换模块电连接，天线接收模块和天线切换模块分别与雷达射频模块电连接，雷达射频模块与信号处理模块电连接，信号处理模块与天线切换模块信号连接。能够根据汽车和障碍物的距离对近距离天线发射模块和远距离天线发射模块进行切换，从而能够在不同距离下实现对障碍物的高精度监测，克服现有技术中距离大角度的探测精度较差的缺陷。

本实用新型公开了一种便于安装的车载摄像头，属于摄像头技术领域，包括摄像头、防护罩、防震底座，摄像头一侧外部设置有防护罩，摄像头另一侧外部设置有防震底座，摄像头内部设置有防护机构、减震机构和安装机构，防护机构包括：限位栓、限位栓限位腔、拆卸按钮,防护罩两侧均通过凹槽弹性安装有限位栓。本实用新型中，通过便于拆卸的耐高压玻璃对摄像头进行防护，进而有效的避免的汽车在行驶的过程中被其他车辆溅起的石子损坏，有效的保护了摄像头的使用安全，通过减震弹簧以及电磁铁对摄像头进行减震保护，避免了摄像头因为震动造成内部电子元件发生损坏，有效的保证了车载摄像头的使用寿命。