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本发明公开了一种FDM打印机的热床底板自动刮铲装置，包括底座和主机，所述主机右端设有开口向右向下的旋座腔，所述旋座腔前后腔壁之间转动连接有大固定轴，所述大固定轴上转动连接有旋座，所述旋座与所述底座固定连接，所述底座上端固定连接有固定垫且所述固定垫上端设有开口向上的底板固定腔用于固定热床底板，所述主机在位于所述旋座腔上侧的右端面合适位置固定连接有上永磁铁，所述底座右侧上端面在与所述上永磁铁对应的位置设有开口向上的压力腔，该装置结构简单造价便宜，维护和保养方便，操作便捷，该装置在使用时，只需打开装置放入待清理的热床底板后启动即可，装置的刮板结构不容易损伤热床底板的表面。