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本发明涉及水处理设备领域，具体的说是一种水面垃圾辅助清理装置，包括支臂、一号转轴、转动电机、转笼、多个拨板、回复模块和推板机构，支臂与垃圾打捞船相连接；一号转轴转动的安装在支臂上，转动电机驱动一号转轴转动；所述的转笼固定在一号转轴上；多个拨板可转动的均匀布置在转笼的边缘处，拨板与转笼之间设有回复模块，回复模块用于使拨板回复到初始位置；所述的推板机构用于将垃圾容纳区内的垃圾推出。本发明主要是安装在垃圾打捞船上使用的，推板机构将垃圾推出时能够保证垃圾不会向四周扩散，有利于垃圾的聚拢收集；推板机构到达相应位置时能够自动将垃圾推出并能够自动回复，提高了本发明的自动化程度。

本发明涉及一种管道清理装置，具体的说是一种刷毛可实时更换的管道清理装置，包括手持段、保护壳、第一调节装置、第二调节装置、支撑壳和清理终端。手持段前端与保护壳后端联接，保护壳前端为敞口并与支撑壳后端固定连接，支撑壳前端封闭且后部敞开，清理终端设置在支撑壳侧面，第一调节装置用于调节清理终端中刷头的旋转角度，第二调节装置用于调节清理终端的位置，两个调节装置均设置在保护壳内并通过连杆与清理终端连接。本发明在清理管道时，可通过调节刷头的转向来实时调节朝向管壁的刷毛种类，来适应不同的污渍类型，还能通过调节刷头的位置控制有效清理直径。

一种导航系统，包括眼镜镜架、图像模块、语音模块、电源模块、充电模块以及红外反光标识；其中图像模块包括图像处理单元、红外光源和红外摄像头，红外光源用于朝所述红外反光标识方向发出红外光，红外摄像头则用于捕获由所述红外反光标识反射回的红外光并生成红外图像，所述图像处理单元用于分析处理由所述红外摄像头生成的红外图像并将处理结果传至所述语音模块，从而实现导航功能。本发明的导航系统具有结构简单、成本低廉、可实施性强、导航精准、适用范围广等优点。